要工资8K的毕业生看过来 点击：19743 | 回复：358
发表于：2004-03-27 22:40:00
141楼
TO 绿：
你的题目是否可以这样解释：
X1：启动停止旋钮
X2：接通时由正转转为反转，再依次循环
X3：接通时由反转转为正转，再依次循环
Y0：常通
Y1：接通正转，断开反转
你的题目很晦涩，搞不清楚，在实际中也是不容易执行，因为电机的惯性，不可能中间没间歇的正反转，易损伤机械，作为论题还可以，仅提供一个参考程序：
LD X1
OUT Y0
LD X1
PLS M0
LD M0
OR T2
SET Y1
LD Y1
OUT T1 K3000
LD T1
OR X2
RST Y1
LDI Y1
AND X1
ANI X3
OUT T2 K1800
END
发表于：2004-03-28 14:07:00
143楼
TO 俺：
可能是我表达不清楚让您理解错了，呵呵，我知错，重新描述：
用电机的正反转控制小车左右运动
正转小车向右，直到碰到右边的硬件开关X2，X2接通后电机反转小车左行；
反转小车向左，直到碰到左边的硬件开关X3，X3接通后电机正转小车右行；
小车右行时，要求先右行5分钟，再左行（回退）3分钟，再右行5分钟后回退3分钟，这样一直到碰到右边的硬件开关X2；换向左行，要求先左行5分钟（电机反转）再右行（即回退）3分钟，再左行5分钟后回退，一直到碰到左边的硬件开关X3；换向右行，循环。
X1：启动、停止旋钮
X2：接通时由正转转为反转
X3：接通时由反转转为正转
Y0：常通
Y1：接通反转，断开正转
X1接通时Y0一直输出直到再一次接通X1（即停止）。
这样说会不会很罗嗦啊？
其实电机的实际的运动损耗我也想过的，呵呵，只是现在这个程序我要先编好。
请您和这里的高手们多多指教！！！
发表于：2004-03-29 11:26:00
145楼
TO 绿:
我也来凑个热闹，用FX-0N编了一段，请试一下，有问题请回复。根据题意，本程序没有考虑电机改变转向时的停转过渡问题。
0 LD X001 (启／停)
1 PLS M1
3 LD M1
4 ALT Y000
7 LD X002 （右翻左）
8 PLS M2
10 SET Y001 （接通时左行）
11 LD X003 （左翻右）
12 PLS M3
14 RST Y001 （断开时右行）
15 LD Y000
16 ANI T1
17 ANI M2
18 ANI M3
19 OUT T0 K3000
22 LD T0
23 OUT T1 K1800
26 LD Y001
27 ANI T0
28 LDI Y001
29 AND T0
30 ORB
31 AND Y000
32 OUT Y002 （左行输出）
33 LD Y001
34 AND T0
35 LDI Y001
36 ANI T0
37 ORB
38 AND Y000
39 OUT Y003 （右行输出）
40 END
TO楼主：
小弟班门弄斧，请见谅。
发表于：2004-03-29 12:24:00
146楼
TO 绿:
上面的程序有点小问题。在Y1有输出的情况下按X1停，Y1继续保持输出。现予以纠正，修改后的程序如下：
0 LD X001 (启／停)
1 PLS M1
3 LD M1
4 ALT Y000
7 LD X002 （右翻左）
8 PLS M2
10 SET Y001 （接通时左行）
11 LD X003 （左翻右）
12 OR M0 (新增)
13 PLS M3
15 RST Y001 （断开时右行）
16 LD Y000
17 PLF M0 (新增)
19 ANI T1
20 ANI M2
21 ANI M3
22 OUT T0 K3000
25 LD T0
26 OUT T1 K1800
29 LD Y001
30 ANI T0
31 LDI Y001
32 AND T0
33 ORB
34 AND Y000
35 OUT Y002 （左行输出）
36 LD Y001
37 AND T0
38 LDI Y001
39 ANI T0
40 ORB
41 AND Y000
42 OUT Y003 （右行输出）
43 END
发表于：2004-03-30 10:34:00
150楼
TO H3968：
谢谢您这么快回复！！！太感谢了！！！
电机的正反转就是用Y0和Y1来控制的。输出Y0时，电机正转，并带动小车向右运动，5分钟后，同时输出Y0、Y1，电机反转带动小车向左运动，3分钟后，电机正转又只输出Y0，循环。
这个过程中，小车是先向右运动5分，再回退3分，所以最终的运动方向是向右，直到碰到右边的换向开关X2。（碰到X2前一秒电机应该是正转的）
X2换向后，电机反转输出Y0和Y1，5分钟后正转输出Y0，3分后再反转输出Y0和Y1，循环。
这段中，小车是先左行5分再回退3分，最终的运动方向应该是向左，直到碰到左边的换向开关X3。（同理，碰到X3前一秒电机应该是反转的）
这样行的通吗？
发表于：2004-03-31 15:31:00
156楼
我现在只会西门子的
LD SM0.1
R M10.0 3
LD M10.1
O M10.2
EU
O SM0.1
R T37 2
LD X1
AN M10.0
S M1.0 1
LD X1
A M10.0
R M10.0 3
LD X2
S M10.1
R M10.2
LD X3
S M10.2
R M10.1
LD M10.0
AN T38
TON T37 3000
LD M10.0
A T37
TON T38 1800
LD M10.0
= Y0
LD M10.1
AN T37
LD M10.2
A T37
OLD
= Y1
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