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这样的控制伺服能达到效果吗？ 点击：757 | 回复：2



forhappy2003

    
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发表于：2004-02-24 16:12:00
楼主
伺服电机 主从跟随 从电机还有一个模拟量输入 时刻调整从电机的转速 现在的情况是从电机跟随转速为400rpm/min 电机的转速误差是正负4转（指瞬时，平均误差很小） 我现在的给从电机的调整量也就是0到10转 用软件测试出如果我给电机一个1转的指令，它的响应为10毫秒 而且是在从-2转到4转之间 震荡 如果给一个4转指令则是从2转到6转之间震荡 另外电机的响应时间为10ms左右 而我给的调整量基本是1ms给一次 请问一下 在这种转速误差下 这么小的电机调整量能起到效果吗？
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张宝

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发表于：2004-02-17 20:15:00
1楼
看不到了，呵呵
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phase-charlie

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发表于：2004-02-24 16:12:00
2楼
转速控制的精度应该取决于编码器的精度，和电机无关。应该可以的
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