求助:起重机起升机构变频系统发生自由落体现象 点击:6431 | 回复:132



gongkongedit

    
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发表于:2003-09-25 16:25:00
楼主
我公司一台起重机,起升机构额定起重量10吨,采用安川CIMR-G5A4075变频器,闭环矢量控制方式,在一日吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时,发生自由落钩现象,控制器回零无效,后启用紧急制动断开总电源才停止。但是,事后从新上电,系统恢复正常,变频器也没有故障记录。请教各位专家,是何原因引起的?求助各位进行指教!!!



刘志斌

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发表于:2007-11-20 21:18:00
101楼

  “这个电阻与转子绕组电阻值相比要大得多,转差功率大部分都被消耗掉”

1、当电动机额定运行时,电动机的等效电路中,把电能转化为机械能的等效电阻,是等效阻抗的主要成分,而转子电路的串联电阻是次要部分;
2、特别是电机额定运行时,由于等效电阻很大,功率因数很高,转子电路串入的电阻为零;
3、转子电路只在起动时,等效电感很大,功率因数几乎为零时,才串入较大的电阻,这个电阻最大与感抗相等;

五代重歼

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发表于:2007-11-20 21:31:00
102楼
你看清楚了,我说的情况是转差功率,而且前提是在转子转速高于同步转速的时候!你不能掐了两头看中间吧?!懒得再跟你说

刘志斌

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发表于:2007-11-20 21:34:00
103楼
电动机是一种电能转化为机械能,效率很高的设备,你在分析电机运行时,没有看到定子电路、转子电路的等效电阻,而恰恰是等效电阻的功率体现了整个电机的功率,而串联电阻此时是耗能最少的时候,也是串级调速回馈最小的时候!

刘志斌

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发表于:2007-11-20 21:43:00
104楼
“转子转速高于同步转速的时候”,重物高速下落的时候,系统势能迅速转化为电能的时候,电路里只有你说的大得多的串联电阻,没有等效电阻?转子电路的电能全消耗在串联电阻上?那定子电路的电能也消耗在转子电路里的串联电阻上?

刘志斌

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发表于:2007-11-20 21:48:00
105楼
你年龄不大,骂人的嘴劲不小,自己口述表达的什么意思?心里想的是什么意思?前后一致吗???

piston

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发表于:2007-11-20 22:32:00
106楼
注意一点:行车起升机构是自由落体下落!原因何在?请诸位都看清楚前提!大概只有断绳了才会“自由落体”吧!

自动化老菜鸟

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发表于:2007-11-21 09:52:00
107楼
刘志斌:  引用   加为好友   发送留言   2007-11-20 18:31:00 
    
  “你前面不是说下溜是因为低频低压造成的吗?还提出了一个可笑的低频高压理论,现在怎么又说下降会是高压,然后说高压会造成溜钩?说话能不能不要颠三倒四?”

1、看来你是个仔细的、认真地网友,感谢你的提问!
2、我前边的发言,说“溜是因为低频低压造成的”,认为低频低压造成制动力矩不足,应该是低频高压,增强主极磁场,增强制动力矩;
3、这个说法是根据变频器一般在低频端需要用提升电压提升力矩的理论而言的,那么反转制动时也应是低频、(升)高电压以提高制动力矩;
4、这时重物在变频器控制下,低速下落,电机发电运行,直流部电压升高,靠制动电阻泄放电流限制电压上升,制动电阻泄放电流的电功率等于系统势能的发电功率;
5、我今天的观点里,认为靠制动电阻“泄放电流的电功率等于系统势能的发电功率”是不现实的;
6、也就是说制动电阻“泄放电流的电功率很难等于系统势能的发电功率”,这样,电机发电运行,造成直流部过压保护,变频关机,电机端失压,失去制动力矩,重物自由落体;
7、前边的结论前提是制动电阻泄放电流的电功率等于系统势能的发电功率正常运转时的情况;后边的结论前提是制动力矩满足,而制动电阻不能完成制动功率的要求时的情况;
8、这个网明眼人多的是,想忽悠骗人是不行的!
------------------------------
 
老刘

看来我们还是有一些共同点的,至少我也觉得你是一个认真的、仔细的网友。

其实我到不够仔细,因为我那句话“ 你前面不是说下溜是因为低频低压造成的吗?还提出了一个可笑的低频高压理论,现在怎么又说下降会是高压,然后说高压会造成溜钩?说话能不能不要颠三倒四”容易让人误解。我也1234说清楚好了。

1:关于楼主的故障现象,我不同意你说的低频低压的分析。正如我前面所说的,只要不是村办企业的变频器,在其调速范围内(咱不说50HZ以上了吧这个大家都知道),磁通都是稳定的,不会因为低频造成磁通减弱造成力矩减小。当然如果说到了0.5HZ以下那是变频器的通病另当别论,这里是15HZ,离那远太多了。

2:你前面说了一个惊人的“低频高压”,如果你的本意是说相对于0HZ/0V,稍微提高一点电压,那么这个说法很正确。但是这个本来就是目前所有V/F方式变频器的做法。而且根据我以前的实际经验,这个电压稍高一点的确会有助于提高力矩,但是再高电机就不稳。这个现象是因为:没有那个设计人员是傻子,正常情况下励磁电流总是稍低于允许的最大励磁电流,否则就是浪费。而且这个也是为了安全嘛。所以你可以稍稍提高一点增加磁场强度,但是再高就会造成磁场过饱和!大学里我的电磁场这门课学得很烂,但也知道如果磁场过饱和就处于不稳定的状态,电机就不能正常工作了。而当时实际现象是没有固定的电机不断跳跃!转向和转速都抽风似得乱抖。
所以,别说什么低频高压!这里没有一个人支持的。

3:变频器在发电状态,能量返回直流母线,造成电压升高,这个所有人都知道。问题是,你怎么就这么断言电压一高就保护?制动单元是做什么的?
如果要保护,首先也是制动单元接通制动电阻后,能量无法消耗,造成电压继续升高,这样才会保护。这个你承认吧?

那么我们的问题就集中在一个点上了,你凭什么说制动电阻消耗的功率无法完全抵消发电功率?!
我至今记得刚大学毕业,自己用几欧姆的电阻做电路,结果电阻烧了。那是因为大学里根本就不提电阻有功率,西安交大的老师误人子弟,我们都不知道原来还会发生功率不够的现象!看样子你也是大学老师,难道至今也不知道电阻也有功率吗?!!!

虽然不需要太多知识,配制动电阻也是门学问。主要有两条,一是根据变频器功率以及工况选择制动电阻的功率,二是根据需要的制动力矩和变频器的制动单元选择电阻的阻值。前者是保证电阻不会烧了,后者是在保证制动单元不烧的前提下能拉住负载。

自动化老菜鸟

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发表于:2007-11-21 10:02:00
108楼
我前面骂你是不对,那是我认为你有时候能说出一大堆道理,有时候对一些基础知识却一无所知,所以我深刻怀疑你纯粹是为了学习,故意抛出一些奇谈怪论来引诱别人发言。可是你有没有想过那些在这里恭恭敬敬称你为“老师”的人?!我是为他们骂你!!不是为了我!!!

刘志斌

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发表于:2007-11-21 10:54:00
109楼

  “配制动电阻也是门学问”

1、不是不知道电阻的功率,是认为吊重下落的系统势能能量与软停车的系统动能能量不可比;
2、例如电机以200KW的功率,匀速起吊一个重物上升30m后然后反转匀速吊重下落20m ,如果速度相当,就意味着重物下降电机发电功率也是200KW;
3、如果此时用制动电阻,制动电阻的功率应该是200KW,就等于说给变频器的控制柜里放了200个1KW的电炉…,不可想象!
4、这样大的功率只能用回馈的方式!

刘志斌

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发表于:2007-11-21 11:11:00
110楼

  “有时候对一些基础知识却一无所知”

1、这个网上对基础知识一无所知的情况多的是,你能用骂的方式解决问题?有这个必要吗?
2、这个网上也有很多行家里手,他们火眼金睛那能骗得过他们的眼睛!
3、既然你以为“对基础知识一无所知的情况”,那你提出来,义正词严的据理反驳,不正是表现自我的时候,求之不得的时候,那能顾得上骂人!!!
4、我希望你睁大眼睛,仔细判别,能发现我发言中存在的错误,而且我会给你一声“师傅”的奖励!

iamymy

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发表于:2007-11-21 11:22:00
111楼
压频比是变频器的一个最重要的参数之一,小刘说出那话,确实对变频器无知呀。

五代重歼

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发表于:2007-11-21 11:24:00
112楼
董存瑞牺牲后到了天堂,上帝问他:“你是怎么死的?”董存瑞说:“为了炸敌人的碉堡,被炸药包炸死的.” 
  上帝听后勃然大怒,说道:“胡说!你胆敢骗我?” 
  董存瑞说:“我没骗您啊!” 
  上帝说:“你以为我不懂科学吗?谁不知道,爆炸只会产生水和二氧化碳,你不是被水淹死的、就是被二氧化碳薰死的,怎么可能是被炸死的呢?!” 

刘志斌

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发表于:2007-11-21 13:01:00
113楼
压频比是变频器的一个最重要的参数之一,但绝不是一个固定不能调整的参数,S形曲线就是调整压频比实现的,死读书和读死书会害死人的!

自动化老菜鸟

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发表于:2007-11-22 09:39:00
114楼
刘志斌:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   2007-11-21 11:11:00  
    
  “有时候对一些基础知识却一无所知”

1、这个网上对基础知识一无所知的情况多的是,你能用骂的方式解决问题?有这个必要吗?
2、这个网上也有很多行家里手,他们火眼金睛那能骗得过他们的眼睛!
3、既然你以为“对基础知识一无所知的情况”,那你提出来,义正词严的据理反驳,不正是表现自我的时候,求之不得的时候,那能顾得上骂人!!!
4、我希望你睁大眼睛,仔细判别,能发现我发言中存在的错误,而且我会给你一声“师傅”的奖励!
---------------------------------------------------------
 
老刘,
你罗里罗嗦说了一大堆,其实就只有一句有用的话,就是第三条。“既然你以为“对基础知识一无所知的情况”,那你提出来,义正词严的据理反驳,不正是表现自我的时候,求之不得的时候,那能顾得上骂人!!!” 

我看我还是重新骂你好了,你眼睛瞎了吗?我前面费半天劲打字,你装傻充愣看不见?!你那个低频高压的狗屁理论怎么不再提了?

你彻底就是一个卑鄙小人!!为了自己学知识故意大放厥词好让别人教你,你就这还有脸自称教师?哪个学生不是要谦虚谨慎?要想别人给你传道授业解惑,应该采取你这种态度吗?更何况你的胡说八道误导了多少人?!你根本就不配做老师!!!

我不会再上你的当了,你以后吠得再凶,我也就当看不见!

五代重歼

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115楼
 董存瑞牺牲后到了天堂,上帝问他:“你是怎么死的?”董存瑞说:“为了炸敌人的碉堡,被炸药包炸死的.” 
  上帝听后勃然大怒,说道:“胡说!你胆敢骗我?” 
  董存瑞说:“我没骗您啊!” 
  上帝说:“你以为我不懂科学吗?谁不知道,爆炸只会产生水和二氧化碳,你不是被水淹死的、就是被二氧化碳薰死的,怎么可能是被炸死的呢?!”
 
哈......

junjie

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发表于:2007-11-22 09:52:00
116楼
252177998

刘志斌

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117楼

  “你眼睛瞎了吗?我前面费半天劲打字,你装傻充愣看不见?!你那个低频高压的狗屁理论怎么不再提了?”

1、你眼睛瞎了,我已经回答你了:“前边的结论前提是制动电阻泄放电流的电功率等于系统势能的发电功率正常运转时的情况”,认为留钩是制动力矩不足,“根据变频器一般在低频端需要用提升电压提升力矩的理论而言的,那么反转制动时也应是低频、(升)高电压以提高制动力矩;”
2、我今天的观点里,认为靠制动电阻“泄放电流的电功率等于系统势能的发电功率”是不现实的;也就是说制动电阻“泄放电流的电功率很难等于系统势能的发电功率”,这样,电机发电运行,造成直流部过压保护,变频关机,电机端失压,失去制动力矩,重物自由落体;
3、“起重机起升机构变频系统发生自由落体现象”的原因是什么?大家都在讨论,我提出我的解释:早前发言认为是反转制动力矩不足产生留钩,并提出增高电压提升力矩的措施;今天的发言,认为是电机发电制动运行,造成直流过压保护,电机失压而发生留钩的;
4、两种解释并不矛盾,各有各的理由,各有各的合理性,实际究竟是怎么样的,大家都不知道!!!

刘志斌

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发表于:2007-11-22 11:15:00
118楼

  “你彻底就是一个卑鄙小人!!为了自己学知识故意大放厥词好让别人教你,你就这还有脸自称教师?”

1、在这个网上有来学习的,有来解惑的,都是光明正大的好人,不知你眼里有什么毛病出现了“卑鄙小人”!
2、在这个网上教过我的人我都称他师傅并当面谢过,你没有教我什么知识,我要是谢你你不就真成了“卑鄙小人”!

刘志斌

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119楼

  “我不会再上你的当了,你以后吠得再凶,我也就当看不见!”

1、尽管你“吠得再凶”,我还是有兴趣回答你的问题!
2、你以后吠得再凶,我也照样会回答你,决不会装看不见!

泰山变频

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发表于:2007-11-24 10:07:00
120楼
 哪位有110KW电动机自激式调速的成功案例?请发一份设计方案。 谢谢taishan13356828135@163.com

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