求助：起重机起升机构变频系统发生自由落体现象-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：起重机起升机构变频系统发生自由落体现象点击：6431 | 回复：132

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发表于：2003-09-25 16:25:00

楼主

我公司一台起重机，起升机构额定起重量10吨，采用安川CIMR-G5A4075变频器，闭环矢量控制方式，在一日吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时，发生自由落钩现象，控制器回零无效，后启用紧急制动断开总电源才停止。但是，事后从新上电，系统恢复正常，变频器也没有故障记录。请教各位专家，是何原因引起的？求助各位进行指教！！！

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zhengzheng

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发表于：2003-08-24 10:11:00

1楼

我想平时吊的货物没有4吨吧。原有的参数不适合吊4吨货物，改一下参数，或者有干扰。我是这样想的不知对不对，以往的经验告诉变频器低频时的特性较差，易受干扰，尤其是再生制动时。货物越重越容易出现。改参数，如提升力矩参数设小，闭环滤波。我在以前调西门子MDV时遇到过类似问题，就是零到十几HZ之间，负载再生制动时，变频异常，最后调的力矩提升参数，减小最管用。在下降时，大的力矩提升参数加闭环的PID设制都会对变频器的工作有影响。在初调时要作最重的负载调试，空载体现不出来。就和VVVF电梯一样要做超满载一样，应该和电磁铁机械制动相配合。

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qiuqiu1

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发表于：2003-08-24 16:12:00

2楼

这种现象是掉速,认同楼上观点是负荷重时会产生,但一般闭环情况是不会发生的,可能是反馈的脉冲丢失造成的,请检查PG回路

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何陆根

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发表于：2003-08-25 07:48:00

3楼

是否可能是PLC受到干扰引起的？

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zhengzheng

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发表于：2003-08-25 08:03:00

4楼

能讲一下控制方式吗？如过闭环通过PLC那就难说了。

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何陆根

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发表于：2003-08-25 08:23:00

5楼

并未通过PLC闭环

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antisway

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发表于：2003-08-25 08:32:00

6楼

1,不知你制动器是如何与变频器配合的 2,安川变频器中应该有一个失速故障不能设置在自由停车,

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何陆根

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发表于：2003-08-25 09:24:00

7楼

停车时首先通过变频器的悬停功能将电机转速减至零，然后制动器抱闸。

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qiuqiu1

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发表于：2003-08-25 15:36:00

8楼

其实你可以试下开环控制看看有没有这种现象也可以电话联系：020-37204173,www.longi.net

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何陆根

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发表于：2003-08-25 17:12:00

9楼

假如瞬间低电压是否会引起这种情况？

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qiuqiu1

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发表于：2003-08-25 17:38:00

10楼

安川变频有欠电压保护，低电压会产生这类报警跳闸

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zhengzheng

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发表于：2003-08-26 00:52:00

11楼

按理说瞬间低电压，在再生制动时影响不大。过高会影响。

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何陆根

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发表于：2003-08-27 07:53:00

12楼

经检查发生故障时变频器直流母线电压为460V，说明当时电网电压大约降低至320V，是否会引起PLC程序混乱？使得PLC仍然给出制动器打开的信号？

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qiuqiu1

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发表于：2003-08-27 13:50:00

13楼

不妨找个UPS给PLC供电看看

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沧浪之水

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发表于：2003-09-22 20:48:00

14楼

PLC程序不会发生紊乱。网压下降在15%左右，这个范围内PLC应该可以工作，你可以找找该PLC的硬件手册看看，另外，一般的PLC本身有欠压保护。频率异动应该是失速的根本原因。

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老九

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发表于：2003-09-22 21:30:00

15楼

最大的可能是电机电压降低造成的，电压降低使电机最大转矩降低，以致低于负载转矩，造成失速，就像电动机状态时的堵转事故一样。异步机在发电状态下，这种情况比较多。

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张I

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发表于：2003-09-25 16:25:00

16楼

PG反馈出现问题.可能丢失或受到干扰.

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东西

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发表于：2006-04-24 11:10:00

17楼

没有机械式制动器吗？作变频时，作成闭环的。

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qzjgs

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发表于：2006-08-20 11:18:00

18楼

我们公司的G5变频器也发生过类似的问题，但一直找不出准确的原因。而且故障在夏天才出现，别的季节一点问题也没有，但是到了夏天会出现几次这样的故障，司机也不敢用了，主令控制器拉到零位也不管用，只有用急停开关才行。

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woniu0321

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19楼

你们公司的吊车是自己做的吗？如果是的话，有可能是参数设置有问题的啊。如果是专业的起重机厂家作的话，应该不回出现这样的问题啊，因为在交货的时候，你们公司肯定有试重的啊，而且应该是10吨以上的啊，如果是参数问题当初为什么不出现呢？可能是PLC部分出了问题了，可以量量15Hz的电压是多少来进一步判断啊，或变频器本身出问题了，你可以采用变频器上的键盘启动操作试试看，还有就是干扰了,这个问题需要慢慢试，才能找出故障......

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泰山变频

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发表于：2006-08-30 23:25:00

20楼

大家有无发现安川变频器在抗干扰能力上远低于西门子。

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