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如何计算出每秒伺服电机移动多少毫秒 点击：662 | 回复：3



nanfei002

    
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发表于：2023-06-26 18:58:11
楼主
求助帖30分-未结帖

请教各位大佬 ，如何把每秒脉冲数量(PUL/mm)计算出每秒移动多少毫秒单位（mm/S)   

  和齿轮比   每转脉冲数量   每转一圈移动的距离 都有关系吗   计算公式是什么  

1分不嫌少！
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yuanle

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发表于：2023-06-27 06:34:47
1楼

你设置的齿轮比不就是为了1个脉冲对应多少移动量的么。




HAVE FUN！

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请叫我王老湿

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发表于：2023-06-27 08:29:40
2楼

看一下网上找的一个举例：

脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。
简单说，就是发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。
我们控制电机运动，就是向电机发送脉冲信号。那么如果想得到前进的距离，就需要将
脉冲个数*脉冲当量，来得到这个距离。
1步进电机步距角为1.8°
2 齿轮减速器的传动比为1/6
4 丝杠螺距5mm。
先来解释以上几个概念：
1、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为5的丝杠每转一圈走5MM
2、电机的步距角是指：一个脉冲 电机转动的角度。
3、驱动器的细分和 齿轮减速器达到了一个最终相同的效果。
本来一个脉冲步进电机转1.8°
经过齿轮减速器的传动比为1/6
再经过驱动器的细分是2，
那么现在一个脉冲导致最终的旋转度数是 1.8/6/2 = 0.15°
一个脉冲0.15°，那么转一圈需要多少个脉冲？360/01.5 = 2400个脉冲
同时转一圈丝杆此时走了5mm。
所以，脉冲当量就是5/2400mm/plus
下次用脉冲数，乘以这个脉冲当量，得到就是移动的距离(mm)

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Smile-lyc

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3楼

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