科威经济型DS4系列单板伺服驱动器示波器功能说明

示波器功能只用于RS232通信中，其参数配置如下表所示。

一、记录区间起始寄存器序号D386

D386设定示波器记录区间起始寄存器序号。

● 该参数设置的数值意义是规划示波器采样数据存放的起始位置，其指向寄存器地址，而非一个常数项。

● 若D386填写的寄存器序号在1000～5999范围之外，可能产生不可预料的后果。

● 必须保证满足D387 ≥ D385 ≥ D386，否则将导致示波器初始化失败。

二、记录区间终止寄存器序号D387

D387设定示波器记录区间终止寄存器序号。

● 该参数设置的数值意义是规划示波器采样数据存放的结束位置，其指向寄存器地址，而非一个常数项。

例如D387 = 4999，则本次采样数据存放在D4999以下的寄存器区域。

● 本次示波器采样的记录终止寄存器序号可通过以下参数算出： 

记录终止寄存器序号 = 记录起始寄存器序号 + 采样点数×(A通道信号数据类型所占字数 + B通道信号数据类型所占字数) - 1

例如D384 = 2000，D385 = 1000，D390 = 1，D391 = 1，

则记录终止寄存器序号 = 1000 + 2000×(1 + 1) - 1 = 4999，即本次采样终止寄存器为D4999。

D387的设定数值≥计算出的记录终止寄存器序号即可，若只执行单次采样，推荐设置两者相等。

● 必须保证满足D387 ≥ D385 ≥ D386，否则将导致示波器初始化失败。