ethercat从站频繁掉站，怎么才能解决呢？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ethercat从站频繁掉站，怎么才能解决呢？点击：5662 | 回复：15

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发表于：2023-04-16 08:46:53

楼主

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现场：ac801 PLC挂2个汇川的远程IO从站，11个汇川伺服，一个松下伺服，一个禾川伺服和一个阀岛（阀岛为最后一个ethercat从站）

问题：上电的情况下，所有的ethercat从站都掉站了。可以通过断电重启或从软件上重新启动PLC解决

像这种情况怎么处理呢？

etherCAT走线情况为

AC801 -》远程io -》11个汇川伺服 -》远程IO ->阀岛

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yang20908

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发表于：2023-04-16 18:36:42

1楼

网线要买超六类屏蔽层硬件问题要解决

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121111115

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发表于：2023-04-16 22:26:28

2楼

在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。

网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。

终端电阻该开的时候要开。

这种高速总线一般距离不要超过10米，超过10米实时性就低了，尽可能的缩短总线的距离。

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发表于：2023-04-17 07:56:50

3楼

etherCAT有终端电阻？

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发表于：2023-04-17 08:12:53

4楼

"121111115" 的回复，发表在3楼
对内容：【在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。终端电阻该开的时候要开。这种高速总线一般距离不要超过10米，超过10米实时性就低了，尽可能的缩短总线的距离。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

有两个问题

1.如何在程序上初始化总线呢？

2.网线的终端电阻有吗？

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LBX112233

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发表于：2023-04-17 11:17:23

5楼

学习学习，谢谢分享

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yang20908

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发表于：2023-04-19 20:32:41

6楼

"" 的回复，发表在3楼
对内容：【etherCAT有终端电阻？】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

基于工业以太网没有终端电阻，基于RS485的现场总线如(如DP CC-link Can)才有终端电阻概念

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121111115

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发表于：2023-04-19 21:02:07

7楼

引用 "" 的回复，发表在4楼
内容： "121111115" 的回复，发表在3楼对内容：【在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。终端电阻该开的时候要开。这种高速总线一般距...

程序上检测到设备掉线你就重新调用一次通讯块，相当于重新建立连接。通讯成功与否是有标志位的，依据这个在规定的时间内操作初始化总线。

终端电阻搞错了，我以为是CANopen。

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乖乖小笨熊

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发表于：2023-04-20 08:56:24

8楼

你这个硬件的问题较大，应该是硬件网线问题或者各个品牌采用的RJ45口材质问题，E_Cat总线尽量不要用8芯网线，采用4芯专用网线吧，我以前遇到频繁掉线更换为汇川自己出品的4芯E_Cat专用网线就正常了，当然用那种好质量的PN专用网线也可以，普通网线在那种最大刷新才4mS的总线面前，干扰就足矣把总线干死翘翘

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