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UR机器人MODBUS TCP通讯 点击：95 | 回复：0



HBUROBOT

    
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发表于：2023-04-10 14:27:18
楼主

求助大佬！UR机器人采用MODBUS TCP 通讯获取机器人运行状态时，哪位大佬有UR机器人MODBUS TCP寄存器的地址以及这些地址详细含义（例如：机器人各轴的电流，扭矩，位置等在寄存器中所在的地址）的资料啊。麻烦分享一下呗。

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