KUKA机器人断电保持如何设置? 点击:754 | 回复:7



My312

    
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发表于:2023-03-29 10:36:04
楼主
求助帖50分-未结帖

用库卡机器人做了机床上下物料的程序,每个托盘里面数量不等,还有就是已经上料的数量需要断电保持,哪位大神能指导一下怎么做



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monzer

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1楼

在声明变量时使用赋值表达式完成初始化。那么后续就会迭代更新这个值。

图片.png

图片.png

当然最保险的做法是自己写函数将数据存到磁盘中。

张张2626

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2楼
有断电流程

IAN CHIANG

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3楼
  1. 登入管理者模式

  2. 教導盒上按小手臂

  3. 選擇關機

  4. 改成休眠

    不知道這樣有沒有符合您的需要

Smile-lyc

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发表于:2023-05-09 14:37:30
4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天,以方便大家对求助问题答疑足够时间,也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油!!




weijianluxu

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发表于:2023-05-23 10:06:20
5楼

瞬间失电的话断电流程还执行吗?

Paul'

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发表于:2023-06-26 10:13:14
6楼

config 里面定义全局变量即可

胖子清

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发表于:2024-03-15 14:34:06
7楼

最简单的就是改成休眠。。。稍微专业点就是对变量进行实时存储,保存在变量dat文件里面。


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