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ABB零碎程序模块之队列的实现 点击：1608 | 回复：16



monzer

    
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发表于：2023-01-12 13:58:03
楼主

程序注释头行.png

上图为本人目前认为比较漂亮的程序头行注释风格。希望大家喜欢。


由于RAPID语言无法实现在结构中声明数组（KUKA KRL也不能做到），因此只能用两个自定义结构去完成。

正在下载，请等待……
下载附件需5积分！

1分不嫌少！
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fighting2021

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发表于：2023-01-12 14:49:00
1楼

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SugarLcuk

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发表于：2023-01-12 15:07:41
2楼

感谢楼主！

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monzer

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发表于：2023-01-12 16:10:20
3楼

如果不想自己写，那么可以使用字符串或字符数组。唯一麻烦的是要记得：从队列中取走一个元素后要更新整个字符串或字符数组中的内容。

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monzer

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发表于：2023-01-12 17:16:15
4楼

引用 "monzer" 的回复，发表在3楼
        内容： 如果不想自己写，那么可以使用字符串或字符数组。唯一麻烦的是要记得：从队列中取走一个元素后要更新整个字符串或字符数组中的内容。...

在元素出队列的函数GetHeadItem()中判断队列空的条件需要改成data.rear=data.front-1。否则最后一个元素出不了队列。哈哈。。。
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王富贵L

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发表于：2023-01-12 21:04:43
5楼

感谢楼主分享。。

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李三思

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发表于：2023-01-13 14:00:07
6楼
一般来说程序开头是系统默认的，这要怎么修改了
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李三思

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7楼
一般来说程序开头是系统默认的，这要怎么修改了
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monzer

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发表于：2023-01-13 15:08:13
8楼

"李三思" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【一般来说程序开头是系统默认的，这要怎么修改了】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


我选择删掉系统MACROS生成的。粘上自己写的。

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wangoo1

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jeffer

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10楼

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frrfrx

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11楼
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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-16 07:56:32
12楼

好材料，值得学习

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linguojin8

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发表于：2023-02-20 17:54:53
13楼

学习了，谢谢

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14楼
回帖加分，所以，我来给楼主点个赞
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wangoo1

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15楼

多谢分享！

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yg89539246

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