欧姆龙CP1H 通过hostlink fins串口 与上位机通信，用了hslcommunication的dll。
功能如下：
PLC收到上位机Ready信号，设备可运行；
上位机每秒读取一次来自PLC的拍照触发信号；
上位机把拍照结果发给PLC；

上图是我自己瞎吉儿写的，已测试过可以读写。
时间紧任务重，有没有大佬出手的？重写一套，尊重知识，不白嫖。
不用教育我，明年上岸，此生再不碰这玩意~~~

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using HslCommunication;

using HslCommunication.Profinet.Omron;

using System.Threading;

namespace WindowsFormsApp1

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        OmronHostLink omronHostLink;

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

            // 实例化对象，指定PLC的ip地址和端口号

            omronHostLink = new OmronHostLink();

        }

        private System.Threading.Thread thread;

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//打开串口

        {

            omronHostLink.SerialPortInni(sp =>

            {

                sp.PortName = "COM3";

                sp.BaudRate = 9600;

                sp.DataBits = 7;

                sp.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;

                sp.Parity = System.IO.Ports.Parity.Even;

            });

            omronHostLink.Open();//连接

            //判断是否连接成功

            if (omronHostLink.IsOpen())

            {

                MessageBox.Show("连接成功");

                // 启动线程

                thread = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(ThreadRead));

                thread.IsBackground = true;

                thread.Start();

                button1.Enabled = false;   // 启动之后，禁用button

            }

        }

        private async void ThreadRead()

        {

            while (true)

            {

                // 这里就是每秒一次的读取了，但是实际上是不精确的，只能说，大概是1秒

                System.Threading.Thread.Sleep(1000);

                Invoke(new Action(async () =>

                {

                    //读取PLC给的触发信号，每秒读一次；也可判断PLC是否在线

                    OperateResult<bool> operateResult = await omronHostLink.ReadBoolAsync("w100.00");

                    if (operateResult.IsSuccess)

                    {

                        label1.Text = "连接成功";

                        textBox1.Text = $"Value[{DateTime.Now:HH:mm:ss}]：" + operateResult.Content;  // 为了看清楚是否发生了读取，显示时候顺便显示下时间

                    }

                    else

                    {

                        label1.Text = "连接失败";

                        textBox1.Text = $"Read failed[{DateTime.Now:HH:mm:ss}]: " + operateResult.Message;

                    }

                }));

            }

        }

        private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)

        {

        }

    }

}