PLC+步进或伺服完成单轴多工位工件筛选 点击:337 | 回复:8



ʚ兵⃰荒⃰马⃰乱⃰ɞ

    
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发表于:2022-11-24 12:38:40
楼主
求助帖50分-未结帖

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萌新想请教一下,如图所示,一个流水线上面有5个相机,一个传感器,一个NG剔料,共7工位。当一个工件经过传感器的时候记录一次,从传感器触发开始,工件移动到第一个相机拍照位置拍照,拍照会给出NG或者OK结果,直至5个相机全部拍照完成,全部给出结果,把5个结果汇总输出,全部OK,输出OK,其中一个NG,给出NG.

当工件还没移动到拍照位置时,后面也会有工件陆续进入被传感器感应到,请大佬们指点一下编程思路,PLC用的三菱fx5u,都用的那些指令,求求~~~


1分不嫌少!


yerone

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发表于:2022-11-24 14:33:09
1楼

中间不能拿走 那就是标记数数而已   一个相机对应一个计数器   对应比如十个辅助继电器标记坏

bibilbiu

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2楼

"yerone" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【中间不能拿走 那就是标记数数而已   一个相机对应一个计数器   对应比如十个辅助继电器标记坏...】进行回复:

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不是计数,是要流水线一直匀速运动,工件移动到各个相机小拍照,然后给出结果,传感器是触发拍照的时机,加入说传感器到相机一需要1000个脉冲的距离,那么plc从传感器接收到工件信号之后开始计算1000个脉冲,计算完之后使能相机拍照,后面的相机以此类推,但是上一个工件还没有走完,下一个工件就到位,要重新计算脉冲了。

梦雨天涯

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发表于:2022-11-24 15:40:59
3楼

看看先入先出指令就行了

bibilbiu

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发表于:2022-11-24 16:03:49
4楼

"梦雨天涯" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【看看先入先出指令就行了】进行回复:

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老哥,恕小弟愚钝,可以请教一下实现原理,或者过程嘛

@舉

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发表于:2022-11-25 12:03:59
5楼

用移位指令做

请叫我王老湿

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发表于:2022-11-25 12:45:02
6楼

移位指令做就行,根据需要选择左移还是右移

梦雨天涯

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7楼

xuyunfengnet

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发表于:2022-12-01 14:06:44
8楼

他这是皮带不停,传感器触发后开始计时那种,这样不准的。还是在每个工位加个对射光纤,感应触发即可。触发了有了结果,用移位寄存器这种记忆


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