脉冲数与频率 点击:916 | 回复:17



Better.Li

    
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发表于:2022-10-24 16:06:17
楼主
求助帖50分-未结帖

请教下各位,DPLSY D100 D200 Y0     如果固定D200的值不变,改变D100的值,伺服最终所移动的距离是不是一样的?

1分不嫌少!


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Enjinia

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发表于:2022-10-25 09:17:40
1楼

不一样。

决定伺服运行距离的是脉冲数,不是脉冲频率。

Cr

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发表于:2022-10-25 09:28:59
2楼

理论上来说D200不变肯定一样。除非你速度太快,跑过头

121111115

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3楼

脉冲数不变距离是不会变得,脉冲频率是脉冲周期的倒数,频率越高周期越小,频率越低周期越大,所以频率只会影响周期,你调脉冲频率只是调节了你发送脉冲的速度,而伺服是数你脉冲的数量行走距离的,无非就是动作的快慢而已,距离是不变的。

请叫我王老湿

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发表于:2022-10-25 11:04:36
4楼

距离不会改变,但是你改变速度时候不能超过最大速度,否则电机力矩会很小,电机速度与力矩成反比

Better.Li

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发表于:2022-10-25 11:47:55
5楼

引用 "Cr" 的回复,发表在2楼
        内容: 理论上来说D200不变肯定一样。除非你速度太快,跑过头

感谢解答

Better.Li

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发表于:2022-10-25 11:48:14
6楼

"121111115" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【脉冲数不变距离是不会变得,脉冲频率是脉冲周期的倒数,频率越高周期越小,频率越低周期越大,所以频率只会影响周期,你调脉冲频率只是调节了你发送脉冲的速度,而伺服是数你脉冲的数量行走距离的,无非就是动作的快...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

感谢解答!


Better.Li

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发表于:2022-10-25 11:48:37
7楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【距离不会改变,但是你改变速度时候不能超过最大速度,否则电机力矩会很小,电机速度与力矩成反比...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

感谢解答


yerone

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发表于:2022-10-26 14:58:52
8楼

其实是脉冲速度变化 个数应该没改变 移动距离应该不变

放荡不拘笑点低

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发表于:2022-10-31 14:00:28
9楼

这条指令,简单来说就是控制步进电机以d100的速度,走d200那么远,理论是互不干涉的,实际则需要考虑电机转速的上限和下限,和负载的大小

放荡不拘笑点低

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10楼

这条指令,简单来说就是控制步进电机以d100的速度,走d200那么远,理论是互不干涉的,实际则需要考虑电机转速的上限和下限,和负载的大小

电气打杂

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发表于:2022-11-02 11:39:51
11楼

脉冲频率对应电机旋转速度

脉冲数量对应电机旋转角度

张海杰

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12楼

脉冲频率决定轴运行的速度,脉冲数决定轴运行的距离。

张海杰

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13楼

此例中,D100决定Y0口发出脉冲的快慢,D200决定Y0口发出脉冲的数量。发脉冲的速度越快轴旋转越快,发脉冲的数量越多轴运行越远。

xiaoming79

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14楼

距离是一样的,因为脉冲个数没变,只改变了频率,最终是机构运转的时间改变了,或更快或慢的完成脉冲数。

pg7499

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15楼

执行距离没变,执行时间变了

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