Better.Li
请教下各位,DPLSY D100 D200 Y0 如果固定D200的值不变,改变D100的值,伺服最终所移动的距离是不是一样的?
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Enjinia
不一样。
决定伺服运行距离的是脉冲数,不是脉冲频率。
Cr
理论上来说D200不变肯定一样。除非你速度太快,跑过头
121111115
脉冲数不变距离是不会变得,脉冲频率是脉冲周期的倒数,频率越高周期越小,频率越低周期越大,所以频率只会影响周期,你调脉冲频率只是调节了你发送脉冲的速度,而伺服是数你脉冲的数量行走距离的,无非就是动作的快慢而已,距离是不变的。
请叫我王老湿
距离不会改变,但是你改变速度时候不能超过最大速度,否则电机力矩会很小,电机速度与力矩成反比
引用 "Cr" 的回复,发表在2楼 内容: 理论上来说D200不变肯定一样。除非你速度太快,跑过头
"121111115" 的回复,发表在3楼 对内容: 【脉冲数不变距离是不会变得,脉冲频率是脉冲周期的倒数,频率越高周期越小,频率越低周期越大,所以频率只会影响周期,你调脉冲频率只是调节了你发送脉冲的速度,而伺服是数你脉冲的数量行走距离的,无非就是动作的快...】进行回复:
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感谢解答!
"请叫我王老湿" 的回复,发表在4楼 对内容: 【距离不会改变,但是你改变速度时候不能超过最大速度,否则电机力矩会很小,电机速度与力矩成反比...】进行回复:
感谢解答
yerone
其实是脉冲速度变化 个数应该没改变 移动距离应该不变
放荡不拘笑点低
这条指令,简单来说就是控制步进电机以d100的速度,走d200那么远,理论是互不干涉的,实际则需要考虑电机转速的上限和下限,和负载的大小
电气打杂
脉冲频率对应电机旋转速度,
脉冲数量对应电机旋转角度。
张海杰
脉冲频率决定轴运行的速度,脉冲数决定轴运行的距离。
此例中,D100决定Y0口发出脉冲的快慢,D200决定Y0口发出脉冲的数量。发脉冲的速度越快轴旋转越快,发脉冲的数量越多轴运行越远。
xiaoming79
距离是一样的,因为脉冲个数没变,只改变了频率,最终是机构运转的时间改变了,或更快或慢的完成脉冲数。
pg7499
执行距离没变,执行时间变了
锤子精神
学习学习
Smile-lyc
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