机械手视觉纠偏-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-10-06 10:59:23

楼主

在做一个机械手视觉纠偏的案子,相机不随手臂移动；手臂夹取材料移动到相机上方拍照,然后去组装;求教各位路过的老师(使用X/Y两个座标就好)

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发表于：2022-10-06 13:40:54

1楼

相机和机械手建立九点坐标校正精度，多个相机建立联合坐标引导机械手运动位置

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发表于：2022-10-07 20:07:14

2楼

"gk2017" 的回复，发表在1楼
对内容：【相机和机械手建立九点坐标校正精度，多个相机建立联合坐标引导机械手运动位置...】进行回复：

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相机和机械手建立九点坐标校正精度可否讲下细节？

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发表于：2022-10-08 10:03:45

3楼

机械手和相机坐标统一，由相机引导机器人进行定位抓取，还有注意补光，还有就是根据精度要求选择确定相机分辨率

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