公司有一个大功率伺服电机的控制,PLC用的欧姆龙NX1P2-1040,伺服用的55Kw的意大利品牌.在电机上使能后,PLC的输入点会自动调,明明没有按急停或者停止按钮,PLC也会检测到一些错误的输入信号,导致设备无法上时间稳定运行.输出按钮灯也会在电机使能的时候闪烁辉光,尤其是电机停止的一瞬间,蜂鸣器有杂音.这些输出点都是没有给输出但是电平很不稳定.模拟量就更不用提了,本人用的AD单元0~4000分辨率,电机使能的时候可以最大跳动范围500左右.
经过一些排查和实验,做了一下改动,但是感觉还是很不靠谱,想问有没有大神给干扰方面提供些建议
改动1:驱动器和PLC的24V供电用两个开关电源,让他们完全隔离,效果好像稳定了些,但是还是会跳,只是概率很低了.
改动2:模拟量改用[屏蔽线],屏蔽层双头接地,但是依然存在40+左右的模拟浪跳动,目前只有靠程序在电机使能的时候补偿来临时解决
改动3:尝试将靠近电机侧的24V和0V电源也用单独的屏蔽线拉过去,看下效果,这个目前还没尝试
又没有检测干扰的仪表,或者相关书籍和相关电气元件可以提高设备干扰能力的,最好有大神直接传授神功,感激不尽