发那科机器人求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发那科机器人求助点击：660 | 回复：6

青春无悔8

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：53
注册：2019年4月02日

发表于：2022-08-18 09:55:20

楼主

发那科机器不配合调程序。请教大神提供思路，他不是用RSR程序调用方式

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

青春无悔8

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：53
注册：2019年4月02日

发表于：2022-08-19 13:22:40

1楼

机器人在C工位机械不动作，但是程序显示在运行，DI及DO不断变化

回复引用举报

柳红岩

精华：1帖
求助：7帖
帖子：16帖 | 664回
年度积分：841
历史总积分：16817
注册：2009年8月05日

发表于：2022-08-19 20:10:27

2楼

不用RSR控制的，看看是不是有一个主程序？主程序运行进行型号选择。如果没有那就检查下kreal文件，有可能写在那了。如果是这样，只要找到运行一下，重启即可

回复引用举报

柳红岩

精华：1帖
求助：7帖
帖子：16帖 | 664回
年度积分：841
历史总积分：16817
注册：2009年8月05日

发表于：2022-08-19 20:10:27

3楼

回复引用举报

青春无悔8

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：53
注册：2019年4月02日

发表于：2022-09-02 14:44:38

4楼

KREAL文件从哪儿进去找？

走的不是RSR调程序

回复引用举报

look1118

精华：0帖
求助：1帖
帖子：4帖 | 66回
年度积分：21
历史总积分：79
注册：2015年7月15日

发表于：2022-10-19 13:58:48

5楼

把你是主程序拍照出来看看。

回复引用举报

look1118

精华：0帖
求助：1帖
帖子：4帖 | 66回
年度积分：21
历史总积分：79
注册：2015年7月15日

发表于：2022-10-19 15:17:51

6楼

外部触摸屏设置给不同的程序对应不同信号，主程序先选择对应工件的程序。工件程序里嵌套三个不同工位，各个工位启动信号对用各个工位程序。

回复引用举报

热门招聘

﻿发那科机器人求助 ﻿点击：660 | 回复：6

发那科机器人求助点击：660 | 回复：6