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青春无悔8

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发表于：2022-08-18 09:55:20

楼主

发那科机器不配合调程序。请教大神提供思路，他不是用RSR程序调用方式

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青春无悔8

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发表于：2022-08-19 13:22:40

1楼

机器人在C工位机械不动作，但是程序显示在运行，DI及DO不断变化

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柳红岩

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发表于：2022-08-19 20:10:27

2楼

不用RSR控制的，看看是不是有一个主程序？主程序运行进行型号选择。如果没有那就检查下kreal文件，有可能写在那了。如果是这样，只要找到运行一下，重启即可

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柳红岩

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发表于：2022-08-19 20:10:27

3楼

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青春无悔8

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发表于：2022-09-02 14:44:38

4楼

KREAL文件从哪儿进去找？

走的不是RSR调程序

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look1118

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发表于：2022-10-19 13:58:48

5楼

把你是主程序拍照出来看看。

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look1118

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发表于：2022-10-19 15:17:51

6楼

外部触摸屏设置给不同的程序对应不同信号，主程序先选择对应工件的程序。工件程序里嵌套三个不同工位，各个工位启动信号对用各个工位程序。

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