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KUKA机器人外部急停 点击：683 | 回复：7



k1vi

    
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楼主
求助帖30分-未结帖

需要实现机器人焊接过程中的急停功能，现有设备KUKA KR1420和弗尼斯TPS500i焊机，需要通过外部控制机器人急停，想问一下大佬应该怎么接线。

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yang20908

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1楼

机器人有急停  安全门输入通道的，走硬接线，也可以走总线信号

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k1vi

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发表于：2022-08-09 17:13:43
2楼

可以直接将X11接口上的紧急停止按钮连接到开关控制吗。

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3楼

可以


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发表于：2022-08-09 18:51:20
4楼

x11插头本身就是安全控制回路插头包含外部急停，防护门，安全停止等信号


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请叫我王老湿

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发表于：2022-08-10 08:51:19
5楼

你看看短接线的地方，再结合硬件说明书就能找到急停安全门接线端子

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科节智能

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6楼

机器人安全回路都是需要配置双路保护的

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Smile-lyc

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7楼

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