多摩川协议问题 点击:42 | 回复:0



小明0714

    
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发表于:2022-06-22 17:50:05
楼主

最近,在搞一个多摩川的编码器,在论坛老哥的帮助下动起来了,但是有时候转一会就动不了,有电流声,这个多摩川协议接收到位置的CF,这个位置信息是要提前获取吗,还是CF接收到马上去获取,我3.多微妙反应不过来,所以我提前在上次485用DMA发送的时候用,获取位置信息。现在有点懵逼,求老哥们能指点一下。要注意点啥。



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