伺服电机同步带的问题 点击:4666 | 回复:5



chenyongjian

    
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发表于:2010-09-07 22:38:30
楼主
我对伺服电机不太懂。我们公司使用伺服电机通过同步带带动机械部位往复动作,请问同步带疲劳了、松了会影响电机吗,比如说转数。还有,编码器反馈的脉冲是传给伺服驱动器还是PLC,非常感谢!!



PistoN

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发表于:2010-09-08 00:35:16
1楼
一般不会对电机有什么影响,但对控制精度肯定不利,甚至会造成伺服系统震荡。一般编码器反馈给伺服驱动器,驱动器另有接口将编码器反馈的信号转给上位机或PLC

dalele

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发表于:2010-09-08 07:55:07
2楼

同步皮带应当定期检查其松紧度。脉冲编码器一般是反馈给放大器的,但也有反馈给plc的做位置验证。具体是什么看电气原理图就应当明白了。

原来是这样

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发表于:2010-09-12 12:29:03
3楼
同步带轮松了会影响到设备移动装置的定位精度,增大反向间隙。伺服电机上的编码器反馈脉冲只会传给伺服驱动器,如果要反馈到控制系统(如数控系统或PLC),则由伺服驱动器向控制系统传送。高档点的如西门子系统通过系统总线传递相关信息,PLC则可由其高速计数端子接收(一般为A、B两相脉冲)。另外,伺服驱动器还能外接外部位置反馈信号,如光栅尺或与滚珠丝杆相联的脉冲编码器反馈的信号,以提高定位精度。

weihuawang

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发表于:2010-09-20 14:18:52
4楼

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PistoN

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发表于:2010-09-20 16:28:54
5楼
还有就是如果同步带太松极端情况可能造成伺服轴震荡

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