发那科机器人螺柱焊偏移-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2021年3月26日

发表于：2022-06-22 15:20:50

楼主

我们在生产过程中出现了一个问题，发那科机器人在焊接完一个螺柱焊往下个螺柱焊点运动的过程中（前一个点是直线运动，下一个点是关节运动）偶发轴碰撞报警（频率不高，一年也就几次），进去确认发现其实是没有碰撞的，于是重新上自动，上完自动后机器人就在发生碰撞报警的位置焊接了一个螺柱焊，而不是到正确的位置再焊，有两个疑问：第一为什么会报碰撞报警；第二为什么报警后机器人还没到焊接位就焊接了，哪位大神可以帮忙解答下，谢谢啦！

螺柱焊程序如下：

图片1.jpg