ABB机器人驱动模块是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。

   ABB机器人驱动模块维修/ABB机器人伺服单元维修/ABB机器人伺服驱动器维修服务过程中常遇到的故障包括：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告、驱动晶体管的电流太大等。

   随着时间的积累，难以避免一些设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，耽误整体的效率。若ABB机器人控制系统（ABB机器人驱动器）出现故障，一般建议寻找专业工业机器人技术工程师解决。

------以上资料由广州安川机电科技有限公司专业提供，更多工业机器人维修保养讯息可上官网www.gzanchuan.com查看。