当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > 安川机器人

安川机器人程序多任务处理 点击：1823 | 回复：12



qvbwg

    
  • 精华：0帖
  • 求助：22帖
  • 帖子：43帖 | 62回
  • 年度积分：669
  • 历史总积分：1750
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2022-06-18 19:10:45
楼主
求助帖35分-已结帖

请问各位大神： 除了系统-设置-选项里的 独立控制要设置数量外，  还需要在哪里调用程序，用什么指令调用。

  我想达到的效果是： 如机器人手爪上 装有真空吸物料，  当机器人在运动作中 物料掉落，机器人立即停止移动，并报警。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



枫画

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 213回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：254
  • 注册：2016年3月31日
发表于：2022-06-22 08:14:34
1楼

并行IO


回复 引用 举报

未来先锋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 106回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：240
  • 注册：2017年1月20日
发表于：2022-06-27 14:52:20
2楼

发那科机器人可以用监控条件程序的方式实现。安川好像没有类似指令，１楼说的并行IO可以实现楼主想要的功能。

回复 引用 举报

胖先生搞钱

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 536回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：540
  • 注册：2016年4月17日
发表于：2022-08-01 09:36:24
3楼

使用中断功能

回复 引用 举报

tiankong138126

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 79回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：130
  • 注册：2020年12月16日
发表于：2022-08-02 12:36:34
4楼

动作下面有条件可以选择，用UNTILL+你用的真空监控

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2022-08-11 13:47:07
5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。


回复 引用 举报

沉静的魔法

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 133回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：178
  • 注册：2013年8月01日
发表于：2022-08-11 14:24:41
6楼

使用并行程序或中断功能

回复 引用 举报

Yiwawa

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 69回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：148
  • 注册：2020年7月14日
发表于：2022-08-13 17:09:07
7楼

学习了，一般不是靠PLC监控嘛，中途掉了就会报警停止

回复 引用 举报

马廉

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 89回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：54
  • 注册：2020年12月24日
发表于：2022-09-23 16:51:50
8楼

学习了，一般不是靠PLC监控嘛，中途掉了就会报警停止

回复 引用 举报

秦子司

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：52
  • 注册：2020年6月10日
发表于：2022-11-09 19:18:20
9楼

并行IO

回复 引用 举报

qvbwg

  • 精华：0帖
  • 求助：22帖
  • 帖子：43帖 | 62回
  • 年度积分：669
  • 历史总积分：1750
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2023-02-27 16:32:10
10楼

"未来先锋" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【发那科机器人可以用监控条件程序的方式实现。安川好像没有类似指令，１楼说的并行IO可以实现楼主想要的功能。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


大师，能否用并行IO举例说明呢，比如FL0000为ON，IN0010为ON时，OUT10输出ON;

回复 引用 举报

KAL Stars（星辰）

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：70
  • 历史总积分：70
  • 注册：2023年4月07日
发表于：2023-04-13 09:03:38
11楼

学习了，一般不是靠PLC监控嘛，中途掉了就会报警停止

回复 引用 举报

wleeske

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 114回
  • 年度积分：13
  • 历史总积分：198
  • 注册：2019年1月15日
发表于：2023-06-23 14:59:44
12楼

并行IO

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师