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自己搞了个编码器，动一下就不行了 点击：315 | 回复：10



小明0714

    
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楼主
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刚实习，做一了个单圈的绝对值编码器，上电伺服驱动器无报错，空载运行就动一下或者突然一大圈，然后就不动，有电流声，多摩川的协议，数据是对，62.5US之内能完成发送数据（就是位置是比较提前的，我在串口发送用DMA的时候去获取位置），控制器也设置了是多摩川的编码器和单圈，第一次搞电机，查了很多资料不知道是什么问题，有点懵逼了，求大哥们指点指点

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请叫我王老湿

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发表于：2022-06-14 08:37:09
1楼

是不是伺服电机刚性没调好，最好用伺服调试软件自整定一下

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雪夜守护者

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发表于：2022-06-17 09:20:23
2楼

看描述像换相角度的问题：突然运动却不超过一圈，停止后有很强的电流声。

驱动器应该能自动重新整定一下换相角，记得整定的时候脱开负载。

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小明0714

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发表于：2022-06-20 08:30:56
3楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【是不是伺服电机刚性没调好，最好用伺服调试软件自整定一下】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

感谢，我试试，我去看看刚性是什么，刚接触很多术语不懂，前几天刚回去拿毕业证，没看消息。


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小明0714

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发表于：2022-06-20 09:15:12
4楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【是不是伺服电机刚性没调好，最好用伺服调试软件自整定一下】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


前辈，我刚学习了一下，大概了解一下，这个驱动器里面设置了自整定（1设定），是不是我这个位置的响应和之前的编码器不一样，这些参数都要自己调整吗。我刚才上电，发现有时候一直转停不下来，本来应该试运行就动一点点的。image.png

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小明0714

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发表于：2022-06-20 09:57:48
5楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【看描述像换相角度的问题：突然运动却不超过一圈，停止后有很强的电流声。驱动器应该能自动重新整定一下换相角，记得整定的时候脱开负载。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


前辈，这个脱开负载就是空转的意思吗？

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小明0714

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发表于：2022-06-20 10:08:46
6楼

现在这个能在一定的角度运作，但是不能动很多，但是原来我模仿的编码器，按住能一直转，我的不行，到了一定角度再一直按会过流保护什么的

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雪夜守护者

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发表于：2022-06-20 17:17:20
7楼

"小明0714" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【"雪夜守护者" 的回复，发表在2楼        对内容： 【看描述像换相角度的问题：突然运动却不超过一圈，停止后有很强的电流声。驱动器应该能自动重新整定一下换相角，记得整定的时候脱开负载。...】进...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


对，只剩电机本身和你的编码器。这样寻相可以更准一些

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小明0714

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发表于：2022-06-20 17:33:10
8楼

前辈，我这个只能这样了，最少的负载了很尴尬，但是感觉这个电机一直不换向一样。在一定角度运行，这个需不需要调零呀。



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小明0714

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发表于：2022-06-21 15:43:13
9楼

已经搞定了，谢谢各位，好像是应为多摩川的特征值有问题，我0x17换成0X11就好了

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Smile-lyc

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