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ABB机器人启动故障 点击：1450 | 回复：13



深呼吸123

    
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楼主
求助帖30分-未结帖

接通机器人主电源后，示教器进入系统界面，但一直卡在“connecting to the robot controller”界面，如下图所示。硬件和SD卡都是好的；只是我买了一台新的控制器，用原来的 SD卡，启动后就这样，SD卡插在旧的控制器内可正常启动，厂商说是卡的问题需要修改什么数据但人家不给，请教哪位大神怎么处理？

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路过

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刘亚双

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2楼

学习学习

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h9587

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3楼

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请叫我王老湿

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4楼

1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3） 未建立连接的原因包括：
a) 机器人主机故障
b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
c) 示教器到主机之间的网线松动等
4） 如何处理？
a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？
5.15版本的主机是cf卡，

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莫使金樽空对月

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5楼

坏了  可以维修

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果冻

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学习

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花舞弦月

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学习学习

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Smile-lyc

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8楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。



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杨晓周

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9楼

3楼回答很专业，学习

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jx三

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发表于：2022-09-09 21:53:49
10楼

可以参考这个链接的处理方法

ABB机器人故障处理指南 - 代码天地 (codetd.com)

ttps://www.codetd.com/article/8663874

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.°ʚ(*´꒳`*)ɞ°.

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发表于：2022-09-23 15:17:22
11楼

应该是SD卡内的系统与机器人不符吧，RobotStudio联机重做系统

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发表于：2022-10-04 17:55:46
12楼

ABB旧机经常会出现类似故障

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敷衍

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13楼

开机试试按 快捷键   1 + 暂停   按键，开机后一直按着别松手， ABB机器人示教器是有自己的文件的

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