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Robotstudio仿真实现ABB机器人工件坐标系转换 点击：671 | 回复：2



lys99

    
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发表于：2022-05-23 16:51:52
楼主

各位大神好！由于本人接触ABB机器人，遇到些问题，可能对于大神们很简单，请大神们不吝赐教，谢谢！


在robotstudio软件中，场景是这样的：有个焊接机器人，有两个一样的工件，记为工件A和工件B，工件A、B位置是不同的。在工件A上建立工件坐标系，并设置好焊接路径，仿真也可以实现工件A的自动焊接。怎么实现转换？用工件A的代码实现工件B的自动焊接。


    image.png

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hui1128

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发表于：2022-06-17 15:14:30
1楼

指令后面的所有的工件坐标系从A的换成B的就可以啊，你要确定两个工件坐标系的相对位置是一致的就好了

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下雨的天空

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发表于：2022-11-28 20:07:06
2楼

更换工件坐标

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