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新手上路请教发那科机器人动作顺滑度调整方法 点击：918 | 回复：6



Leo

    
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发表于：2022-05-14 23:41:00
楼主
求助帖100分-未结帖

六轴发那科机器人抓取的动作运行起来一点都不顺畅，加减速和圆滑度也调了感觉还是不太行
请问大家，如果想让动作变得更顺畅没有太大卡顿需要注意哪几个方面和要领
按照六轴培训手册上面的那几个调整指令我不怎么 调的出来，多少看的不顺眼


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发表于：2022-05-17 13:37:43
1楼

你说的动作不顺畅是怎么表示！？到定位点有停顿！？还是移动路径不是均匀速度！？

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南城北巷的猫

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发表于：2022-05-29 17:43:26
2楼

你调整一下机器人程序运动姿态，有可能是姿势连贯引起的

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请叫我王老湿

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3楼

用的什么指令？一般搞到80%左右速度就很快了

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Yiwawa

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发表于：2022-06-02 15:00:57
4楼

抓取接近点一般都是FINE啊，很多主机厂还有固定的要求距离干涉3CM要求CNT20，30之类的

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wang2012

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发表于：2024-06-23 08:46:12
5楼

过渡点用CNT，CNT值越大，倒角越大，越平滑


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回复本条

    

菜鸟武

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发表于：2024-07-26 10:52:29
6楼

感谢楼主无私分享，让人看了犹如醍醐灌顶茅塞顿开

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