plc的编程采用梯形图的方式，采用大量专业术语和电工符号，以及一堆联锁互锁自锁等逻辑。需要专业工程师来进行编程。

而且 plc编程无法包含视觉和人工智能的应用模块以及目前新型硬件传感器模块，比如3d测量设备，激光设备等，也无法包含新型软件和算法比如深度学习，halcon，opencv的软件。

为了适应自动化领域对视觉和其他智能制造的要求，本人计划设计了一套全新的自动化编程操作系统，它力求兼容所有软件和算法以及各种新型硬件传感器设备。采用中文指令集，使用流程图和决策图的逻辑思维方式来编写程序。让普通产业工人经过几个月的培训就可以掌握自动化生产线的设计和调试。

目前深度学习在视觉领域看起来越来越火。 但是机器学习的本质让它无法量化检测分析目标。

我的视觉框架采用多层次定位+检测。可以解决传统检测中位置不固定和不稳定的问题（深度学习的优势），又可以量化分析检测目标。

目前的基于轮廓形状的模板匹配算法已经很成熟了，基本上都是亚像素级别。而pww特征提取可以一次扫描图像获取纹理、颜色、区域、轮廓和形状的量化特征。因此，机器视觉采用定位加pww特征提取技术。或定位加深度定位再加pww特征提取技术的方案将成为主流。

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https://download.csdn.net/download/pww71/62047145

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