安川机器人T轴末端法兰盘装个气动夹爪,有教程吗? 点击:37 | 回复:1



cyxcpyzc

    
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发表于:2022-05-10 22:40:06
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安川机器人T轴末端法兰盘装个气动夹爪,YRC1000控制柜软、硬件该如何配置?有没有这方面教程?




请叫我王老湿

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发表于:2022-05-11 07:32:29
1楼

这个没啥啊,你可以用PLC的IO进行控制,也可以用机器人控制柜IO进行控制(在机器人程序加入逻辑),我一般都在PLC端控制,修改啥的比较方便


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