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安川机器人T轴末端法兰盘装个气动夹爪，有教程吗？ 点击：96 | 回复：1



cyxcpyzc

    
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发表于：2022-05-10 22:40:06
楼主

安川机器人T轴末端法兰盘装个气动夹爪，YRC1000控制柜软、硬件该如何配置？有没有这方面教程？

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-11 07:32:29
1楼

这个没啥啊，你可以用PLC的IO进行控制，也可以用机器人控制柜IO进行控制（在机器人程序加入逻辑），我一般都在PLC端控制，修改啥的比较方便

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