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ABB机器人九宫格料盘下料程序 点击：719 | 回复：9



Lin1998525

    
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楼主

客户下料需要采用飞达自动收料，我需要在固定的取料点将料放到飞达的料盘上，料盘规格固定，为3X3料盘距离固定 ，epson机器人有个函数，示教料盘四个角点来确定这个料盘上九个点位置，放料成功后自加1去取放下一个点，不知道ABB机器人有没有这个函数 ，希望有大佬告诉下我这个函数叫什么 ，

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bsxw

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发表于：2022-05-05 14:41:50
1楼

没有，得用偏移指令自己算

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sgf_68

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2楼

谢谢楼主分享

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一路飘飘

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发表于：2022-05-21 00:31:41
3楼

学习一下

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下雨的天空

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4楼

用偏移（offs）指令

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woodhead1

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5楼

感谢分享，向大佬学习！

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心随我栋工控

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发表于：2023-02-08 14:14:31
6楼

造成从vx吧

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心随我栋工控

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7楼

造成从vx吧

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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-16 08:02:46
8楼

好资料要分享

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宛如白纸

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发表于：2023-02-18 16:24:38
9楼

没有  不过不难啊  偏移   四个点示教知道9个点   用x方向来看，示教的两个点就是其中两个  初一2得到的值就是中间的，x方向三个有个，其余的类似

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