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正运动运动控制卡C#编程的步骤 点击：2926 | 回复：2



正运动技术

    
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发表于：2022-03-30 18:46:19
楼主

一、新建MFC项目，添加函数库。

1.在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目” ，启动创建项目向导。

image.png

2.选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows 窗体应用程序。 

image.png

3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库，路径如下（64位库为例）：

1）进入光盘资料找到PC函数文件夹。

image.png

2）选择函数库2.1。

image.png

3）Windows平台。

image.png

4）根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。

image.png

5）解压C++的压缩包,里面有C#对应的函数库。

image.png

6）函数库具体路径如下图所示。

image.png

4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目里面。
1）将zmcaux.cs文件复制到新建的项目里面中。

image.png

2）将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。

image.png

5.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有，然后鼠标右键点击zmcaux.cs文件，点击包括在项目中。  

image.png

点击显示所有

image.png

点击包括在项目中

6.双击Form1.cs里面的Form1，出现代码编辑界面，在文件开头写入 using cszmcaux,并声明控制器句柄g_handle。

image.png

至此项目新建完成。



二、查看PC函数手册，了解其用法。


1.PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下。


image.png



2.PC编程，一般先根据控制器连接方式选择对应的连接函数连接控制器，返回控制器句柄。接着用返回的控制器句柄，实现对控制器的控制。


三、搭建板卡链接环境。


  1. 正运动控制卡一台

  2. 千兆网线一根

  3. 电线若干

  4. PC一台

  5. ZDevelop软件

  6. 24V电源1台


四、编写例程DEMO。


例程DEMO可向正运动技术获取相关示例DEMO，获取/编写完毕执行代码后，生成EXE文件，运行EXE文件，链接控制器或仿真器，即可进行仿真操作。以示波器显示速度波形图为例，演示连续插补DEMO程序文件运行效果。

image.png

示波器示例连续插补速度波形图

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登陆正运动技术官网 http://www.zmotion.com.cn/pro_list_16.html  或拨打  400-089-8936 获取更多学习资料和产品资料

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