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Galil卡仿佛命令堵塞，如何清理这些堵塞？ 点击：891 | 回复：7



xjm226

    
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发表于：2022-03-30 16:01:03
楼主
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之前我执行单轴运动命令没有问题，但一次想做双轴移动，运用直线插补命令后，就把运动控制卡给卡死了，我是13位编码器的电机，发送8192个脉冲让轴转一圈的时候转到一半就卡死了，有时候用CS命令清除一下轴又可以转一圈，但大部分时候不行，查看LM?命令显示的是511，看应用编程指南手册说明缓存是没有满的，所以我也不清楚问题出在哪里了？有没有人能给我相关灵感，万分感谢

已经排除电机问题，用了同学的galil-2143卡一切正常

http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/BBSImage/202203/30/E1750531-8728-4376-999D-E0820AAB2F23-136c9e0ac1c64933b33a4b26e1235bfc_w.jpeg

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xjm226

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发表于：2022-03-30 16:03:02
1楼

我的卡是DMC-1842，复制网址可以打开图片

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刘岩利

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发表于：2022-04-07 11:26:49
2楼

您给出的图片种只有Z轴的独立动作指令，没有插补动作，所以也无从查找“运用直线插补命令后，就把运动控制卡给卡死了，”问题可能出现在哪里。


还有您的Z轴是开环的脉冲方式控制还是闭环方式控制？再您调试时如果防线电机的动作与预期不一致，可以检查一下RP的反馈值，由此可以大致判断时控制器内部逻辑出论问题，还是外围或者外部硬件有问题。如果是内部逻辑问题，就可以用SC指令查询电机的停止原因，这可以作为查找问题方向的线索。

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Smile-lyc

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3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。



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yun2020

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发表于：2022-05-07 17:39:40
4楼

做游泳池的来支持一下

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-12 09:12:27
5楼

运动控制卡是USB，网线，还是PCI的，同时运行2轴不是大事，看看是不是你有干扰，导致板卡受到干扰了，造成板卡死机，因为运动控制卡大脑是电脑，只要他们之间通信出问题，肯定必死机

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雨醉丶江南

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发表于：2022-08-10 19:51:57
6楼

"刘岩利" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【您给出的图片种只有Z轴的独立动作指令，没有插补动作，所以也无从查找“运用直线插补命令后，就把运动控制卡给卡死了，”问题可能出现在哪里。还有您的Z轴是开环的脉冲方式控制还是闭环方式控制？再您调试时如果防...】进行回复：

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刘工，您好！我现在使用DMC4050，我的目的是：不接任何电机和驱动器的情况下，通过逻辑分析仪抓它发出来的脉冲信号。但是现在我只要发BG命令，它就报motor off，这个有什么办法解决吗？期待您的回复，谢谢！！!

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雨醉丶江南

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发表于：2022-08-10 19:54:41
7楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【运动控制卡是USB，网线，还是PCI的，同时运行2轴不是大事，看看是不是你有干扰，导致板卡受到干扰了，造成板卡死机，因为运动控制卡大脑是电脑，只要他们之间通信出问题，肯定必死机...】进行回复：

        ----------------------------------------------------------------


王老湿，您好！我现在使用DMC4050，我的目的是：不接任何电机和驱动器的情况下，通过逻辑分析仪抓它发出来的脉冲信号。但是现在我只要发BG命令，它就报motor off，这个有什么办法解决吗？期待您的回复，谢谢！！!

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