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步科触摸屏宏编辑的增量式pid控制器 点击：1254 | 回复：7



samuraiair

    
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发表于：2022-03-25 11:37:50
楼主

增量型PID的实现就是以增量型公式为基础:

1.png

第K个采样周期的增量，很显然就是U(k)-U(k-1)。用第k个采样周期公式减去第k-1个采样周期的公式，就得到了增量型PID算法的表示公式：

2.png

用离散化的数据公式表示出来后，就可以进行hmi的编程了。说的白一点就是按照公式进行加减乘除，任何一个中学生都能做的了。感觉按这样推理下去，这款价位不高的步科hmi能实现的功能太强大了，做个直线插补，做个圆弧插补就能进行运动控制了，因为这些算法的运算量都不大，运行起来是没有问题的。可是，如果这些不能应用到实际生活中，还是没有意义，希望有人能把它应用到工业或其它控制领域中。

hmi.PNG

数据监视区增加了几个窗口，主要是监视数据运算是否正确。提供下载，供大伙探讨研究。


还有一些积分分离pid控制器，变积分pid，抗积分饱和pid都是在这两种pid控制器的基础上增加了一些算法。接下来想实现的是模糊pid控制器，计算更复杂，针对一些特定的系统，控制更加智能化，精确化。


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guoket

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发表于：2022-04-25 21:38:04
1楼

好资料，感谢分享！

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工控 周

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发表于：2022-05-29 21:17:12
2楼

自己写的PID吗

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Lonely_99

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3楼

好资料，感谢分享！

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qdhthtdl

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发表于：2022-07-23 09:23:06
4楼

没在跟屏外的变量联接，不知道怎么样去实际应用，有没有人作过具体的项目？


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samuraiair

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发表于：2023-02-04 16:33:42
5楼

"工控 周" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【自己写的PID吗】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


是的

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samuraiair

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6楼

"qdhthtdl" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【没在跟屏外的变量联接，不知道怎么样去实际应用，有没有人作过具体的项目？...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

屏外的变量就是反馈值，比如采集回来的温度，压力，速度等，调节p,i,d,三个值得到合理的输出值进行控制

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风中百合哈哈

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7楼

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