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安川机器人PLAY模式CALL指令有效，REMOTE模式CALL指令无效 点击：705 | 回复：4



pankang1997222

    
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发表于：2022-03-23 11:41:00
楼主

在PLAY模式下，按启动按钮能从主程序里面调出子程序并执行，在REMOTE模式下，我是外部启动按钮，系统一直在主程序里面。并不调用子程序。请问这是什么原因导致的

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赵新洲

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发表于：2022-03-24 10:59:59
1楼

我也有同问

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枫画

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发表于：2022-04-18 15:25:18
2楼

主程序内容是什么

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Yiwawa

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发表于：2022-04-22 21:51:03
3楼

靠PLC  B000变量或者PNS号调用啊，具体怎么搞不知道，要电气

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pankang1997222

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发表于：2022-07-29 00:04:42
4楼

这么久过去了，今天看了下论坛，居然有人回帖了，感动到鼻涕都溜下来了，上次的问题已经解决，由于是十年前的老机器人了，初始化后正常弄就没问题了，欢迎大家有问题提出来，大家一起想办法



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