码垛取料程序的计算方法和逻辑-专业自动化论坛-中国工控网论坛

码垛取料程序的计算方法和逻辑点击：596 | 回复：6

承然

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发表于：2022-02-12 17:41:24

楼主

求助帖100分-未结帖

小白一枚，刚接触机器人不久，碰到这样的程序感觉不太好理解。求大神解答一下，主要是截图里计算的详解，和2个程序整体的取料逻辑。

屏幕截图 2022-02-12 171950.png

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承然

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发表于：2022-02-12 17:45:08

1楼

物料是5列6行。I0026为5

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李东泽

[版主]
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发表于：2022-02-14 09:29:04

2楼

这里都是赋值，就是实际中高度。

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承然

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发表于：2022-02-14 22:01:44

3楼

"李东泽" 的回复，发表在2楼
对内容：【这里都是赋值，就是实际中高度。】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

谢谢版主，更新了资料，目前有点思路了

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guoket

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发表于：2022-02-27 16:28:27

4楼

就是实际赋值高度。

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desshee

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发表于：2022-02-28 14:36:31

5楼

就是数据设定（变量赋值），I整形变量，D双精度浮点型变量，P机器人轴。

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Smile-lyc

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发表于：2022-03-23 13:35:54

6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

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