川琦机器人DO转DI的方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-11-27 08:22:30

楼主

求助帖30分-未结帖

请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗？

现在想将两个OUT的信号转化为IN的信号

求大神指导

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

发表于：2021-11-30 09:28:25

1楼

机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入

回复引用举报

发表于：2021-12-01 21:51:55

2楼

输出转输入没必要吧，川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号，例如 wait sig（1）这样子

回复引用举报

发表于：2021-12-16 14:52:12

3楼

不用转吧，程序里面写。

回复引用举报

发表于：2021-12-27 09:08:47

4楼

不能吧！输入输出就是人家机器人程序设定好的

回复引用举报

发表于：2022-01-26 13:18:58

5楼

两个方法，一种是硬接线，DO的输出线直接接回到DI端子，可以实现但是较麻烦。

第二种是不用DO，采用变量过渡下，DO输出变为给变量赋值，通过变量值来满足条件。

回复引用举报

热门招聘