川琦机器人DO转DI的方式 点击:820 | 回复:5



0o基啦o0

    
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发表于:2021-11-27 08:22:30
楼主
求助帖30分-未结帖

请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗?

现在想将两个OUT的信号转化为IN的信号

求大神指导



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兔子Aariz

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1楼

机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入

玄不救非

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2楼

输出转输入没必要吧,川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号,例如 wait sig(1)这样子

水边清浅横枝瘦

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3楼

不用转吧,程序里面写。

赖伟楠

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发表于:2021-12-27 09:08:47
4楼

不能吧!输入输出就是人家机器人程序设定好的

stonezmy

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发表于:2022-01-26 13:18:58
5楼

两个方法,一种是硬接线,DO的输出线直接接回到DI端子,可以实现但是较麻烦。

                第二种是不用DO,采用变量过渡下,DO输出变为给变量赋值,通过变量值来满足条件。


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