管道焊缝质量直接影响管道功能和寿命，对其质量进行检测是必要的工序之一。焊缝质量有专门的标准，例如要求焊缝鱼鳞焊波光滑美观，焊缝高低、宽窄一致；焊缝金属向母材金属应圆滑过渡；焊缝不允许存在咬边、焊瘤、弧坑、表面气孔、表面裂纹等缺陷。检测者根据标准或规范的要求，往往通过肉眼观察，并配合焊接检验尺等量具，可以对焊缝的完整性以及宽窄等几何状况进行检查，也可以检出焊接工艺引起的夹杂、咬边等缺陷。

当检测者可以用肉眼看到焊缝表面时，可以采用上述的直接目视检测。但是当待检测的焊缝不在视线可达范围内，例如需要从管道深处内壁进行查看，亦或是管道位于检测人员无法靠近的区域，那么这种情况下往往需要远程目视检测RVI设备——工业内窥镜的辅助。

使用工业内窥镜检测焊缝质量的步骤很简单：将探头送入管道内部待检测焊缝区域附近，工业内窥镜有后置大功率光源，或者是前置的贴片式光源，可以照亮管道内部，通过探头端部的摄像头可以拍摄焊缝区域的实时视频，并传输到内窥镜的手持机上，方便检测人员实时观看并对焊缝质量进行检测。

使用工业内窥镜检测管道焊接质量的优点在于：

1.效果直观。现阶段不少内窥镜产品成像清晰度和色彩还原度都不错，具有目视检验效果相同的能力，因此通过显示屏幕看到的检测影像，与检测人员亲自靠近焊缝区域观察的效果，基本是一样的，非常直观；

2. 探头具有灵活的导向能力，可以对焊缝进行全面观测；

3. 工业内窥镜具有测量功能，可以通过长度、深度、面积测量等获取焊缝的相关尺寸信息，以便进一步评估焊缝状况；

4. 可以自动输出检测报告 ，有助于形成对焊缝质量的系统化管理。

工业内窥镜不仅仅可以检查管道焊缝质量，还可以检查管道内壁腐蚀、裂纹，以及管道内的异物等，也有多种产品可供选择，例如：电子视频内窥镜，管道内窥镜，管道爬行机器人等，针对不同材质、不同口径、不同检测需求的管道检测场景，可以选用相应的种类。对于管道焊接质量检测感兴趣的读者，可以进一步阅读《新型焊接检查工业视频内窥镜》，了解关于这类设备的更多特点。