【KEWEI】科威经济型六轴运动控制器软元件介绍-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2021-11-17 11:13:12

楼主

HM系列运动控制器接收外部输入开关信号，运算处理后输出开关信号驱动外部负载。输入开关信号映射控制器内部软元件输入继电器X，输出开关信号映射控制器内部软元件输出继电器Y。HM运动控制器中还内置了多个辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C、数据寄存器D和扩展寄存器R等。这些软元件和指令一起构成回路从而实现对设备的控制。

软元件一览表

HM系列运动控制器中内置以下软元件：