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KUKA机器人等待超时处理 点击：1473 | 回复：9



tzkrobcad

    
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楼主
求助帖50分-已结帖

KUKA 机器人 怎么处理 等待一个信号，超过一定时间，触发其他条件；

 比如：等待抓手夹紧信号，等待5S，没信号，原路返回，或是触发中断；

 ABB 有指令 可以实现  WaitUntil

KUKA 该怎么玩，怎么写~~~

1分不嫌少！
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qxq4171

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发表于：2021-11-12 15:52:21
1楼

用 IF 延时判断

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2楼

定时器加IF

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未来。

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3楼

定时器加IF

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tzkrobcad

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发表于：2021-11-29 11:16:50
4楼

"未来。" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【定时器加IF】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢 大佬的回复，我自己用ABB 的方式，写了功能程序解决了，定时器+IF 貌似不行

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tzkrobcad

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发表于：2021-11-29 11:16:57
5楼

"" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【定时器加IF】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢 大佬的回复，我自己用ABB 的方式，写了功能程序解决了，定时器+IF 貌似不行

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tzkrobcad

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发表于：2021-11-29 11:17:05
6楼

"qxq4171" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【用 IF 延时判断】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢 大佬的回复，我自己用ABB 的方式，写了功能程序解决了，定时器+IF 貌似不行

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Demon荣

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发表于：2021-12-12 22:25:12
7楼

wait for 5s

if $IN[?]==false then

ptp home

endif

if $IN[?]==true then

ptp 下一步

endif

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Smile-lyc

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发表于：2022-01-03 11:32:52
8楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。


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tzkrobcad

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发表于：2022-01-13 08:44:18
9楼

回复内容：

对：Demon荣 wait for 5sif $IN[?]==false thenptp homeendifif $IN[?]==true thenptp 下一步endif     内容的回复：

你这是每次都等5s，我要的效果是true直接走，反之等待5s，触发中断（或者跳转）

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