当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

KUKA机器人等待超时处理 点击：1492 | 回复：9



tzkrobcad

    
  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 27回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：1874
  • 注册：2015年5月29日
发表于：2021-11-12 13:31:20
楼主
求助帖50分-已结帖

KUKA 机器人 怎么处理 等待一个信号，超过一定时间，触发其他条件；

 比如：等待抓手夹紧信号，等待5S，没信号，原路返回，或是触发中断；

 ABB 有指令 可以实现  WaitUntil

KUKA 该怎么玩，怎么写~~~

1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



qxq4171

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 226回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：125
  • 注册：2016年11月23日
发表于：2021-11-12 15:52:21
1楼

用 IF 延时判断

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 357回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：130
  • 注册：2007年1月23日
发表于：2021-11-12 20:51:21
2楼

定时器加IF

回复 引用 举报

未来。

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 81回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：326
  • 注册：2021年9月03日
发表于：2021-11-15 09:52:45
3楼

定时器加IF

回复 引用 举报

tzkrobcad

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 27回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：1874
  • 注册：2015年5月29日
发表于：2021-11-29 11:16:50
4楼

"未来。" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【定时器加IF】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢 大佬的回复，我自己用ABB 的方式，写了功能程序解决了，定时器+IF 貌似不行

回复 引用 举报

tzkrobcad

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 27回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：1874
  • 注册：2015年5月29日
发表于：2021-11-29 11:16:57
5楼

"" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【定时器加IF】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢 大佬的回复，我自己用ABB 的方式，写了功能程序解决了，定时器+IF 貌似不行

回复 引用 举报

tzkrobcad

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 27回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：1874
  • 注册：2015年5月29日
发表于：2021-11-29 11:17:05
6楼

"qxq4171" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【用 IF 延时判断】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢 大佬的回复，我自己用ABB 的方式，写了功能程序解决了，定时器+IF 貌似不行

回复 引用 举报

Demon荣

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 10回
  • 年度积分：51
  • 历史总积分：98
  • 注册：2020年5月08日
发表于：2021-12-12 22:25:12
7楼

wait for 5s

if $IN[?]==false then

ptp home

endif

if $IN[?]==true then

ptp 下一步

endif

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2022-01-03 11:32:52
8楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。


回复 引用 举报

tzkrobcad

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 27回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：1874
  • 注册：2015年5月29日
发表于：2022-01-13 08:44:18
9楼

回复内容：

对：Demon荣 wait for 5sif $IN[?]==false thenptp homeendifif $IN[?]==true thenptp 下一步endif     内容的回复：

你这是每次都等5s，我要的效果是true直接走，反之等待5s，触发中断（或者跳转）

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师