当前位置：工控论坛 > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC

AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN调试问题 点击：3082 | 回复：10



雨潇QAQ

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2021年11月04日
发表于：2021-11-04 16:14:32
楼主
求助帖30分-未结帖

第一次调试AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN，发现一直电机一直不动。

  1. 伺服驱动器设置：P1-01设置C、P3-00设置2，P3-01设置4，1M.

  2. IPS软件设置见附件高清图。

    麻烦各位大佬，指导指导



正在下载，请等待……
下载附件需0积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



台达ICS

  • [版主]
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 18回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：308
  • 注册：2021年4月26日
发表于：2021-11-05 12:54:36
1楼

首先你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。

你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成“台达专属”，用“台达专用CANopen通讯指令”来驱动伺服，具体看AS程序手册里INITC指令的配置说明。

如果你一定想自己配置A2参数，用Can301，也建议你用A2的PR模式来控制。

A2伺服的B，C模式是面向台达专门的运动控制PLC使用的,，AS可以驱动A2的B模式，会是有不稳定的情况发生，因为AS的Canopen只是一般的301，B模式会涉及到Canopen402。


回复 引用 举报

FGC

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：83
  • 注册：2019年4月28日
发表于：2021-11-08 17:08:26
2楼

P2-08=0010  恢复出厂参数

将伺服断电重启

P1-01=0001  PR模式

P3-01=0403  CAN速率1.0Mbit/s

P3-00=0001  站号根据实际设定最多8台

将伺服断电重启


回复 引用 举报

雁过无痕

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 71回
  • 年度积分：10
  • 历史总积分：126
  • 注册：2021年11月05日
发表于：2021-11-09 10:04:36
3楼

学习了！

回复 引用 举报

silky_56

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1828回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66
  • 注册：2003年8月15日
发表于：2021-11-09 12:53:37
4楼

感谢楼主的分享

回复 引用 举报

啊这啊这啊这啊这

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：88
  • 注册：2021年11月19日
发表于：2021-11-19 10:59:18
5楼

感谢楼主的分享哦

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2021-12-21 14:17:35
6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。



回复 引用 举报

上签

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 807回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：585
  • 注册：2021年11月16日
发表于：2021-12-27 08:40:52
7楼

多谢分享

回复 引用 举报

上签

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 807回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：585
  • 注册：2021年11月16日
发表于：2021-12-31 08:08:37
8楼

多谢分享

回复 引用 举报

默默默默

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 131回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2015年9月23日
发表于：2022-04-29 16:25:56
9楼

学习一下


回复 引用 举报

幼儿园中班

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 425回
  • 年度积分：316
  • 历史总积分：2622
  • 注册：2013年12月08日
发表于：2024-09-14 13:42:32
10楼

引用 "台达ICS" 的回复，发表在1楼
        内容： 首先你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成...

感谢！
回复 引用 举报

回复本条

    

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师