程序中暂停功能的实现-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-11-01 15:24:34

楼主

1.功能：

发生报警时就自动暂停机台动作，触摸屏上提示报警；

人工确认后，按复位按钮清除报警，按下继续运行按钮后机台继续运行。

注1：本功能的暂停并不能立即停止所有动作，需要把当前的步执行完，不继续执行下一步

如果需要立即停止机器人或者伺服这种的，需要将暂停信号接入机器人的暂停信号或者伺服的STOP信号，恢复暂停后，重新给一次启动信号，这样才能实现完整的暂停后继续运行的动作。

2.应用场景

1）适用于卡料，无料，需要人员介入后继续恢复生产的情况下使用

2）连续生产，不许停机

====针对没有步进功能的PLC，用动作步写的动作流程，在这个基础上实现的暂停功能 ====

====有意见或者建议的麻烦大家提出，谢谢====

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发表于：2024-11-07 20:05:32

41楼

谢谢楼主的分享

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发表于：2024-11-08 10:53:41

42楼

人才啊，写的太好了

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