程序中暂停功能的实现 点击:403 | 回复:14



大桔子

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 28回
  • 年度积分:48
  • 历史总积分:642
  • 注册:2014年11月19日
发表于:2021-11-01 15:24:34
楼主

1.功能:

发生报警时 就自动暂停机台动作,触摸屏上提示报警;

人工确认后,按复位按钮清除报警,按下继续运行按钮后机台继续运行。

注1:本功能的暂停并不能立即停止所有动作,需要把当前的步执行完,不继续执行下一步

如果需要立即停止机器人或者伺服这种的,需要将暂停信号接入机器人的暂停信号或者伺服的STOP信号,恢复暂停后,重新给一次启动信号,这样才能实现完整的暂停后继续运行的动作。

2.应用场景

1)适用于卡料,无料,需要人员介入后 继续恢复生产的情况下使用

2)连续生产,不许停机



====针对没有步进功能的PLC,用动作步写的动作流程,在这个基础上实现的暂停功能 ====

====有意见或者建议的麻烦大家提出 ,谢谢====

正在下载,请等待……
下载附件需0积分!




沐风沐风

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14帖 | 144回
  • 年度积分:438
  • 历史总积分:968
  • 注册:2017年6月10日
发表于:2021-11-01 16:28:19
1楼

气缸,油缸,转盘等这样的动作的部件还是需要单独暂停,你这个只是暂停流程 ,流程不会往下面进行,如果是因为感应器没到位导致了暂停,流程是停住了,这时候人工去处理异常,干涉了感应器,这时候感应器有了信号,气缸,油缸,装盘因为条件导通了,忘记写暂停的话,那就直接就动作了,是十分危险的。所以我写暂停的时候,尽可能用SET输出,然后在所有输出的前面加上暂停。这样暂停断了输出,无论怎么动感应器等导通的条件,只要暂停不复位,输出就永远没有输出,是比较安全的。这种写法比较浪费程序步,写起来比较麻烦,费事,不过相对安全,所有我一般会这样写。   


有些人是在程序流程的第一步写暂停,这样就算用OUT也没事,不过这样的话,程序里面的上升沿,下降沿  PLS 这样的脉冲指令就不能用, 这种写法比较简单,只用一个触点就可以了,但是这种写法对编写者的逻辑要非常明确,不然忘记写一个暂停就比较危险。


综上:第一种比较安全,不过程序比较复杂,要2个触点,一个置位触点,一个复位触点,流程中也是,程序步多。 

          第二种相对简单,不过对编写者人员的全局掌控要非常强,容易漏写暂停,有风险,程序只用一个触点驱动OUT就行。



大家还有其他的方式写暂停没有?

狒狒082

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 47回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:114
  • 注册:2015年10月21日
发表于:2021-11-02 09:54:33
2楼

人才啊,写的太好了

yg89539246

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 423回
  • 年度积分:99
  • 历史总积分:138
  • 注册:2009年6月30日
发表于:2021-11-02 11:50:03
3楼

人才啊,写的太好了

silky_56

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 1452回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:66
  • 注册:2003年8月15日
发表于:2021-11-02 12:09:09
4楼

谢谢楼主的分享

erew

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 128回
  • 年度积分:204
  • 历史总积分:1172
  • 注册:2017年6月23日
发表于:2021-11-05 11:31:24
5楼

挺不错的

芽菜@技术豆

  • 精华:0帖
  • 求助:9帖
  • 帖子:22帖 | 170回
  • 年度积分:21
  • 历史总积分:1721
  • 注册:2012年8月11日
发表于:2021-11-06 15:19:43
6楼

人才啊 ,快给我介绍个对象,我也会暂停了


djyjcl

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 15回
  • 年度积分:129
  • 历史总积分:130
  • 注册:2015年7月03日
发表于:2021-11-24 14:47:49
7楼

下载收藏,谢谢!!!!!

Hamid

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 20回
  • 年度积分:70
  • 历史总积分:70
  • 注册:2021年11月18日
发表于:2021-11-24 14:52:54
8楼

谢谢分享

litachi

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 15回
  • 年度积分:56
  • 历史总积分:56
  • 注册:2021年11月22日
发表于:2021-11-25 16:21:41
9楼

下载收藏,谢谢!!!!!

雁过无痕

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 68回
  • 年度积分:63
  • 历史总积分:63
  • 注册:2021年11月05日
发表于:2021-11-25 16:49:34
10楼

引用 "yg89539246" 的回复,发表在3楼
        内容: 人才啊,写的太好了

Hamid

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 35回
  • 年度积分:75
  • 历史总积分:75
  • 注册:2021年11月18日
发表于:2021-11-25 18:08:20
11楼

谢谢分享

紫枫林

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 234回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2018年1月05日
发表于:2021-11-30 16:41:06
12楼

谢谢分享

yang20908

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 974回
  • 年度积分:302
  • 历史总积分:6121
  • 注册:2010年4月06日
发表于:2021-12-04 09:46:35
13楼

气缸除了三位五通电磁阀控制的之外,能暂停吗

zwb6122502

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1230回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:302
  • 注册:2007年10月30日
发表于:2021-12-04 10:34:47
14楼

感谢楼主的分享         


相关主题

官方公众号

智造工程师