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如何实现拖拽式编程 点击：475 | 回复：8



郭建宝

    
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楼主
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如何通过触摸屏实现拖拽式编程？


多轴运动控制

用plc写好每个轴的定位控制，怎么用触摸屏实现各轴的自由组合（像visio画图一样）？架构怎么来实现？

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TRHHERTG

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1楼

怎么用触摸屏实现各轴的自由组合

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乔景才

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发表于：2021-10-30 23:48:04
2楼

怎么用触摸屏实现各轴的自由组合

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郭建宝

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发表于：2021-11-01 10:10:19
3楼

"TRHHERTG" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【怎么用触摸屏实现各轴的自由组合】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


比如说：一般情况各轴的动作顺序在PLC里写好（比如X->Y->Z)，HMI启动执行即，这个xyz的顺序一写好，如果想变必须改PLC，如何实现通过HMI改变动作顺序（比如Z->Y->X、Y->Z->X等），而不用去修改PLC程序。类似于把各轴动作打包为一个函数库，HMI可以自由的调用各个函数库。有点像小孩乐高课上搭积木。

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jiamaohua

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发表于：2021-11-01 15:41:29
4楼

1,在PLC上先把XYZ轴的功能块做好,并做好接口点(控制开始,结束)

2,在PLC上做好顺序控制程序,将每个轴的控制间接指定(比如指针).

3,触摸屏上设置每个轴的顺序(指针地址).

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挺住别躺下

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发表于：2021-11-01 16:46:43
5楼

"jiamaohua" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【1,在PLC上先把XYZ轴的功能块做好,并做好接口点(控制开始,结束)2,在PLC上做好顺序控制程序,将每个轴的控制间接指定(比如指针).3,触摸屏上设置每个轴的顺序(指针地址)....】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

可以详细讲讲吗


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jiamaohua

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发表于：2021-11-02 09:26:20
6楼

"挺住别躺下" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【"jiamaohua" 的回复，发表在4楼        对内容： 【1,在PLC上先把XYZ轴的功能块做好,并做好接口点(控制开始,结束)2,在PLC上做好顺序控制程序,将每个轴的控制间接指定(比如...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


能实现的方法有很多,我说我的方法.(只针对只有单轴运动)

1,XYZ轴的功能块做好,并加一个索引地址,例如;地址值=1是X轴执行,地址值=2是Y轴执行,地址值=3是Z轴执行.

2,在PLC上做好顺序控制程序,每个轴运行前先索引地址值(地址值=1是X轴执行,地址值=2是Y轴执行,地址值=3是Z轴执行),然后在执行轴动作(3个轴的执行命令点和执行完成点相同,要靠索引地址区分).

3,在触摸屏上配置每一个步骤的索引地址.例如第一步Y轴运行,就将索引地址值写2(也可以使用下拉菜单选择等其它方法),并配置目标位置和速度.

具体实现的方法还要看对工艺的要求,是否是每次单轴运行,是否是有其它气缸操作,

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挺住别躺下

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发表于：2021-11-02 14:22:59
7楼

"jiamaohua" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【"挺住别躺下" 的回复，发表在5楼        对内容： 【"jiamaohua" 的回复，发表在4楼        对内容： 【1,在PLC上先把XYZ轴的功能块做好,并做好接口点(控制开始,结束...】进行回复：

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第二步，为什么还要做顺序控制程序？


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jiamaohua

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发表于：2021-11-03 10:01:41
8楼

"挺住别躺下" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【"jiamaohua" 的回复，发表在6楼        对内容： 【"挺住别躺下" 的回复，发表在5楼        对内容： 【"jiamaohua" 的回复，发表在4楼        对内容： ...】进行回复：

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顺序控制是为了让一个让一个动作完成后,执行下一步指示动作,

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