欧姆龙SysMacStudio第三方伺服数据跟踪速度显示问题 点击：409 | 回复：0
发表于：2021-10-28 17:25:10
楼主
欧姆龙SysMac Studio数据跟踪中监视第三方伺服驱动速度存在问题，跟用户单位对不上，发现欧姆龙本品牌的伺服驱动没有此现象。
原因是因为Axis.act.vel读取驱动侧的606CH.此时需了解驱动侧这个值得传输定义。
如欧姆龙本身就是以指令单位unit/s存储，故而不许转换。
如台达A2-E不同，查得知存储为 RPM,且单位为0.1RPM。存储长度为32BIT dint。因此需做如下转换。
推导中间过程省略。舍去若干减速比，导程。验证了下应该是对的。
Vel实际值（指令单位）=vel跟踪值*（分辨率/（10*60））
B3分辩率为16777216pulse/rev，可带入。
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