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正运动技术

    
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发表于：2021-10-13 09:14:17
楼主

ZDevelop的轴参数窗口非常有用，实时刷新控制器的参数显示出来，我们在运行程序的时候能直接通过此窗口监控运动控制中常见的参数，一目了然的看到参数是不是我们想要的，出了问题立即改正，下方可变参数可以双击后直接修改，只读参数不支持修改，参数指令含义可查看ZBasic帮助。


常用的速度参数、位置参数、运行状态等都能直观的呈现。

image.png


点击“轴选择”可以选取需要监控的轴。

image.png


“参数选择”弹出窗口如下图所以，可以自定义需要监控显示的轴参数，参数不宜过多，否则会影响刷新效率。

image.png

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