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smart200程序，求专家修改指导~ 点击：532 | 回复：13



ekin9033

    
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发表于：2021-09-26 11:39:47
楼主
求助帖200分-未结帖

各位大神，我是一个新手。

下面是一个焊接设备。1是左侧气缸左右运动，2是上顶部气缸向下运动，3是伺服电机模组。4是加热板连接在上气缸上。5是2对气爪连接在3号伺服上。

运动方式是，先把工件放入。然后光电开关检测到位，按下开启按钮，4号加热板温度加热到200度，不满足200度无法工作。满足要求开始工作，5号抓手闭合，1号和2号气缸开启。到位后3号伺服电机向前推出，压力传感器反馈到设定值以后，停留60（可以设定）秒。3号伺服收回设定距离 200mm. 2号气缸关闭抬起加热块。抬起到位后。3号伺服计续向左伸出，当压力传感器到达设定力值后，停留2分钟。5号抓手关闭。然后伺服回原点，1号气缸关闭。工作结束！哪位大神能帮我改一下具体程序。再次万分感谢。

在下邮箱ekin_9033@qq.com

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请叫我王老湿

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发表于：2021-09-26 20:24:21
1楼

这个就是简单的顺序控制逻辑，你哪里不会？

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幸福的小石头

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发表于：2021-09-27 08:02:16
2楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【这个就是简单的顺序控制逻辑，你哪里不会？】进行回复：

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扫了一眼他发的程序，连个半成品都算不上，这不是修改不修改的问题，是直接从头给他写的工作量了

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glenxu

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发表于：2021-09-27 08:27:31
3楼

前几次编程要分清逻辑和工艺，原则上是按逻辑编程，最终调用这些逻辑块实现你的工艺。

当程序较小或逻辑完全是时间顺序时，才可以按工艺编程，缺点时程序冗长，不好修改。

新手的一个程序会比实际需要的程序大3-5倍是常见的。

所以建议你按“独立”功能先做单个流程或设备的控制程序，然后再按工艺顺序完成“组装”，有问题时仅检查功能块，不至于无从下手。反之，你编的程序没人敢修改，不是能不能的问题。

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玉皇盖金殿

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发表于：2021-09-27 17:51:45
4楼

你这个程序搞得太乱了，搞个案例好好研究研究吧，有几个建议：

一、子程序不要带条件的调用，因为调用条件不满足时，已经置位的数据没法复位，用sm0.0无条件调用，执行条件加在子程序里

二、你的子程序分的太乱了，可以按以下来分：

主程序（ob1）:除无条件调用子程序外，写上电需要初始化对的内容，复位或置位哪些东西，还有报警后的处理逻辑，需要复位哪些东西，急停的逻辑；

子程序（伺服1）：包括伺服控制的子例程块，相关数据转换

子程序（伺服2）：同上；

子程序（气缸手动）：气缸手动控制逻辑，自动控制的在其他子程序里，也可以写一个带参数子程序重复调用构成此块；

子程序（自动控制）：按照工艺流程写自动控制的逻辑，使用S继电器或者自己设置一个控制字；

子程序（温度与压力）：相关数据计算，数模转换等

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李东泽

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发表于：2021-09-27 23:01:20
5楼

程序最好还是自己修改，你这么让大家没法给你变写，这个需要你自己编写，你 可以提出你具体那一块不会

那么我 先从伺服驱动器开始，你的伺服驱动器调试出来吗？

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ekin9033

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发表于：2021-09-29 08:51:28
6楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【这个就是简单的顺序控制逻辑，你哪里不会？】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

我写的时候发现调用子程序之类，都实现不了。没怎么编过，所以对于编辑的流程有很大的问题。

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ekin9033

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发表于：2021-09-29 08:53:10
7楼

"玉皇盖金殿" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【你这个程序搞得太乱了，搞个案例好好研究研究吧，有几个建议：一、子程序不要带条件的调用，因为调用条件不满足时，已经置位的数据没法复位，用sm0.0无条件调用，执行条件加在子程序里二、你的子程序分的太乱了...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


万分感谢，我试试看，写好了到时候再发上来，还请帮忙看看~

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ekin9033

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发表于：2021-09-29 08:54:39
8楼

"幸福的小石头" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼        对内容： 【这个就是简单的顺序控制逻辑，你哪里不会？】进行回复：        ----------------------------------...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


不好意思，实在太菜了，发现写的完全不能用，不好意思~我看到王老湿给的回复，重新写试试看，因为第一次接触，所以不太懂，让你见笑了~哈哈

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请叫我王老湿

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发表于：2021-09-29 18:39:12
9楼

自己先找一张草稿纸先画画流程顺序，先理清思路才开始，不要一开始就着手写了很多，其实一个都用不上，最后又得重新写

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jsj2002

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发表于：2021-10-09 15:17:16
10楼

现下载程序看看怎么回事。

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121111115

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11楼

500块我给你试试？

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Smile-lyc

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12楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。



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꧁︶抹阳光๓꧂

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13楼

顺序步进程序，满足条件一步一步执行就行了

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