北京骥远自动化PROFINET转CANopen网关产品实现  PROFINET网络与CANopen网络之间的数据通讯，可连接 CANopen网络到   PROFINET网络。即将  CANopen设备连接到PROFINET网络。

1.  正确连接电源，通过MiniUSB口将PN - CANopen与PC相连，给PN - CANopen上电；

2.  打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；

3.  点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到PN - CANopen中；

4.  在TIA Portal中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备（PN - CANopen）的  IP地址及设备名称；

5.  将 TIA Portal的组态配置下载到PLC中；

6.  等待大约 10秒，PN - CANopen会与 PLC之间建立连接，此时PN灯亮。

4.2参数设置步骤

4.2.1 创建工程

打开TIA Portal，选择创建新项目，输入项目名称，选择路径等信息后，点击创建，如下图所示。

通过 Portal 视图或创建完成的项目视图将 CPU 插入到项目中。

在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下，双击“添加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 212-1BE40-0XB0。

4.2.2 GSD安装

在TIA Portal 菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”， 如图所示：

在弹出的对话框中，选择“已安装的GSD”选项卡，点击源路径选择按钮，弹出浏览文件夹对话框中找到选择 GSD文件“GSDML-V2.33-PN - CANopen-20200330”所在的文件夹路径并选中，点击确认即可。

选择导入的GSD文件，点击安装，直至安装完成。

软件会更新硬件目录。

4.2.3设备组态

双击设备和网络，添加 PN - CANopen设备模块，在硬件目录 > 其他现场设备> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > JiYuan > JY EnTalk GateWay > JY-ET-005，如下图所示：

添加设备模块后，如下图所示

使用设备配置的“网络视图”在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后，使用巡视窗口的“属性”选项卡组态网络的参数。

选择“网络视图”以显示要连接的设备。选择JY-ET-005的PROFINET端口，然后将连接拖到PLC_1模块的PROFINET端口处，释放鼠标按钮以创建网络连接。

PROFINET网络创建成功，如下图所示：

双击JY-ET-005设备并组态所有必需的模块及子模块，

–   在硬件目录中，展开“模块”容器。

–   双击或拖动Input modules /  Output modules下的模块类型。如下图所示：

组态JY-ET-005设备的PROFINET接口，选择设备上的绿色 PROFINET框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示 PROFINET 端口，在巡视窗口的“属性 > PROFINET接口”选择“以太网地址”，在IP协议中设置IP地址，如下图

组态PLC_1的PROFINET接口，选择 CPU 上的绿色 PROFINET框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示 PROFINET 端口，在巡视窗口的“属性 > PROFINET接口”选择“以太网地址”， 在IP协议中设置IP地址，如下图:

执行编译和下载