请教FP-XH读取伺服位置的问题 点击:123 | 回复:3



hfhewei

    
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发表于:2021-09-14 11:36:16
楼主
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通过这个指令读取轴的位置信息  和通过modbus rtu  读取编码器的值  有什么不一样?



王乐乐学编程

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发表于:2021-09-14 17:06:31
1楼

读编码器值还得换算,不麻烦么

请叫我王老湿

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发表于:2021-09-16 10:00:16
2楼

读取轴的位置信息是直接读取运动轴参数,至于机械部分有没有走到位不管,电机只要运行了就有数值。  和通过modbus rtu  读取编码器的值 实际机械位置,但是你运算不合理(换算时数据位溢出)也可能导致数据不准确。

雪夜守护者

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发表于:2021-09-17 15:13:35
3楼

ABZ信号的编码器驱动器可能会对信号做四倍频,这样读取出来的位置值是编码器值得4倍,其他的应该没啥区别了


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