smart200自动速度加不上去 点击:1323 | 回复:9



张家港环保陈

    
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发表于:2021-07-26 15:38:12
楼主
求助帖30分-未结帖

我这边有smart 200 控制三菱的伺服驱动器带动电机运行。具体的参数如下。

image.png

image.png

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三菱的伺服PA21为1001,PA05为46000.


运动向导里的电机速度,最大值最大为19.99CM/s  实际机台运行速度还是显得慢。

程序自动速度寄存器VD196最高设置为20,当设置到30的时候,驱动器就不转了。

我把电机旋转一次所需的脉冲数5000,改成2000.电机速度没有提升,我又把伺服驱动器的PA05改小,还是速度提不上来,请各位大神看看问题出在哪里?该如何操作和修改。

1分不嫌少!


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请叫我王老湿

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发表于:2021-07-26 16:10:36
1楼

测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。

张家港环保陈

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发表于:2021-07-27 09:04:38
2楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


谢谢前辈,我试试看。这个跟伺服的电子齿轮比有关系吗?它接受的脉冲也是从PLC发出去的。我问了三菱的售后人,他们说调伺服的电子齿轮比是可以调电机的快慢的。这个项目在希腊,我没有去。远程让去那边的人弄的,他跟我说改了没变化。

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发表于:2021-07-27 21:35:23
3楼

请叫我王老湿

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发表于:2021-07-28 07:55:29
4楼

回复内容:

对:张家港环保陈 "请叫我王老湿" 的回复,发表在1楼        对内容: 【测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。...】进行回复:        -----------------------------------------------------------------谢谢前辈,我试试看。这个跟伺服的电子齿轮比有关系吗?它接受的脉冲也是从PLC发出去的。我问了三菱的售后人,他们说调伺服的电子齿轮比是可以调电机的快慢的。这个项目在希腊,我没有去。远程让去那边的人弄的,他跟我说改了没变化。     内容的回复:

电子齿轮比设置到合适的数值即可,否则就算200K全部发出,电机速度也快不起来,根据实际需求设置。既满足精度也满足速度需求!

雪夜守护者

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发表于:2021-07-28 08:56:38
5楼

把那个“应用的电机最大速度”提高试试,应该是被这个限制住了,200mm/s,10mm导程,1200RPM就能达到,不是步进这个参数应该很容易达到。

爱情一片海

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6楼

你现在的状态时,PLC发送送的脉冲数是一定的。只能更改三菱伺服驱动器PA05。每转脉冲数的数值。把他成比例的减少才能提高伺服运动速度。

南风初露

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发表于:2021-08-05 22:20:42
7楼

测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。

luoqing

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8楼

测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。

Smile-lyc

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