工业相机图像采集效果的参数分析 点击:140 | 回复:0



四元数视觉

    
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发表于:2021-07-06 09:28:57
楼主

人眼具有着和机器视觉中的工业相机类似的作业机制,先对光线的强度进行测定,再计算出适宜的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们假设在正午看完电影从电影院出来,我们会天性的感觉到外面的光线十分刺眼,但只要稍微闭一下眼,就马上习惯了。也就是说,我们的眼睛在光线强度忽然发生巨大变化的时分,也是需求一些时刻去“调整曝光参数”的。

假设把我们的视觉系统比做照相机的话,我们瞳孔其实就起到了照相机镜头光圈类似的作用,科学家现已证明了我们的瞳孔在看东西的时分一直在运动着的,会根据眼睛所留意到的物体的亮度,扩大缩短。这个视界范围约37度到38度,那么假设把我们的视觉系统比做照相机的话,那么这就是一台带测光的自动档照相机。

好,有了以上的理论基础,我们来解说一个问题:在逆光情况下为什么我们眼睛看的人或许都是正常亮度,但是相机咔嚓一下就黑了呢?

原因有以下几个方面:

根据前面对眼睛的论述,我们之所以看到很正常,其实我们的眼睛在留意看东西的时分,实际上只有37到38度左右的有效视界范围,比方大太阳下的人,你看人脸,实际上天空你并没留意到,但是你看到天空的时分,你眼睛实际上留意力有调整到了天空,等于又针对了天空进行“测光”,假设人和太阳光比过强,你的眼睛抬头的时分,实际上也是要天性的眯起来的。这就是我们视觉系统在“调整曝光参数”的证明。但即便如此,相机结束这些转化要比我们的视觉系统慢得多,并且有必要一张一张地拍。

或许有同学会问,好像不对啊,37度38度范围假设脱离得够远,那么我们眼睛的有效范围也很大,必定可以一起留意到人和天空了。

那么这就是第二个原因,我们人眼可以接受的亮的光强和暗的光强比——也就是“宽容度”的概念,约为50000倍,换算为光圈的档数约15.6档的光圈,也就是2的15.6次方。而我们现在的照相机宽容度,可以查到的数据约为14档,2的14次方换算一下也就是16000倍多一些,50000倍和16000倍相比距离还是很可观的。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。



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