1、相机没扫描到。

2、扫描到了相机但没有开启采集（CAM_START） 3、相机采图模式与获取图像的指令不配对，检查采图指令是否使用正确。 

获取图像有 3 种方式如下：

a、连续采集模式 CAM_SETMODE(-1) '设置连续采集模式 CAM_GRAB(img) '获取图像 注意：连续采集模式下不需要 CAM_START()指令来开启相机采集， CAM_GRAB 指令里面会包含 CAM_START()和 CAM_STOP()指令功能，因此 CAM_GRAB 获取图像的效率会低一些;

b、软触发采集模式 CAM_SETMODE(0) '设置软触发模式 CAM_START(0) '开启相机采集 CAM_SETPARAM("TriggerSoftware", 0) '发送软触发命令 CAM_GET(img, 0) '获取图像 ;

c、硬触发模式（或外触发模式） CAM_SETMODE(1) '设置硬触发模式，1 位外部触发源 CAM_START(0) '开启相机采集 CAM_GET(img, 0) '获取图像，在外部发送了触发信号后，此指令会获取一 张图像注意：在使用软触发和外部触发采图模式时，在设置好相机参数后都要调用CAM_START 指令来开启相机采集功能，后续才能正常采图。